Контроллер прерываний

• поддерживает 56 векторов прерываний.

Каждое из устройств, способных генерировать запрос прерывания, имеет управляющий регистр с 4 глобальными и 2 групповыми битами уровня прерывания, битом запроса прерывания и разрешения прерывания. С контроллером преры­ваний объединен контроллер периферийных событий (PEС).

Кроме этого имеется вход немаскируемого прерывания NМI.

Контроллер шины - обеспечивает режимы работы внешней шины, различные по временным параметрам и наличию сигналов записи, чтения и готовности шины.

Режимы работы шины:

• 8-битовый немультиплексный;
• 16-битовый немультиплексный;
• 8-битовый мультиплексный;
• 16-битовый мультиплексный;

Сторожевой таймер - предназначен для восстановления работоспособности системы. Контрольный период этого таймера может быть изменен.

АЦП - 16-канальный 10-разрядный аналого-цифровой преобразователь. Может работать в следующих режимах:

• режим однократного преобразования для одного, выбранного канала;
• режим повторяющегося преобразования для одного, выбранного канала;
• режим однократного преобразования для каждого канала из выбранной группы;
• режим повторяющегося преобразования для выбранной группы каналов;
• режим автоматического запуска следующего преобразования после считывания данных;
• режим вставки преобразования для одного канала в режиме группового преобразования.

PWM - 4-канальный 50 наносекундный блок форми­рования ШИМ. Может работать в следующих режимах:

• режим стандартного генератора ШИМ;
• режим генератора симметричного ШИМ;
• режим модуляции одного канала другим;
• режим программного формирования одиночного импульса.

ASC0 – Последовательный порт. Может работать в следующих режимах:

• асинхронные режимы: семибитовый с битом паритета, восьмибитовый, восьмибитовый с битом будильника, восьмибитовый с битом паритета, девятибитовый.
• синхронный восьмибитовый.