SSC – Синхронный порт.

Может работать в следующих режимах:

Master – скорость передачи данных опреде­ляется контроллером;

Slave – скорость передачи задается внешним устройством.

Длина посылки программируется от 2 до 16 битов. Имеется возможность выбора последовательности передачи данных, начиная с младшего или старшего битов, синхронизирующего фронта или спада, пассивного состояния низкого или высокого уровня, что позволяет использовать на одной шине разно-типные устройства.

САРСОМ – состоит из 2-х блоков. Каждый блок состоит из 16 регистров захвата/сравнения, 2 таймеров и 4 регистров управления. Блоки САРСОМ позволяют формировать до 32 независимых каналов ШИМ. Для каждого регистра захват/сравнение устанавливается один из режимов работы:

• режим захвата и сравнения отключен;
• режим захвата по положительному перепаду;
• режим захвата по отрицательному перепаду;
• режим захвата по отрицательному и по поло­жительному перепадам;
• режим сравнения с генерацией нескольких прерываний за период;
• режим двухрегистрового сравнения. Выход отключен;
• режим сравнения с генерацией нескольких прерываний за период. Выход отключен;
• режим сравнения с генерацией только одного прерывания за период. Выход отключен;
• режим сравнения с генерацией только одного прерывания за период. Выход устанавливается при равенстве значений в регистре и таймере, и сбрасывается при переполнении таймера.

GРТ – состоит из двух блоков таймеров общего назначения (GPT1 и GPT2).

Состав блока таймеров GPT1: три 16-разрядных таймера Т2, ТЗ и Т4. Каждый таймер может работать в следующих режимах:

• режим таймера;
• режим счетчика;
• режим старт/стопного таймера;
• режим каскадирования таймера ТЗ с одним из таймеров Т2 или Т4. Образуется 32-разрядный или 33-разрядный таймер.

Каждый таймер может вести счет на увеличение и на уменьшение.

Состав блока таймеров GPT2: два 16-разрядных таймера Т5, Т6 и регистр захвата CAPREL.

Каждый таймер может работать в следующих режимах:

• режим таймера;
• режим счетчика;
• режим старт/стопного таймера;
• режим каскадирования таймеров Т5 и Т6. Образуется 32-разрядный или 33-разрядный таймер.

Каждый таймер может вести счет на увеличение и на уменьшение.

 

4. Распределение памяти контроллера

 

Общий объем памяти контроллера (логический) может достигать 16 Мбайт. Пространство памяти разбито на 256 страниц по 16 Кбайт или 64 сегментов по 64 Кбайт. Страничная адресация (по 16 Кбайт) осуществляется с помощью специальных регистров DPPO-DPP3. Сегментная адресация (по 64 Кбайт) используется в командах длинных вызовов подпрограмм и командах EXTS, EXTSR. Микроконтроллер позволяет изменять распределение памяти между устройствами, в том числе и динамически.

Внимание: Адресное пространство шины достигает 3 Мбайт с учетом CS2-CS4.

Порт Р6 микроконтроллера используется в режиме внутреннего адресного дешифратора. Назначение сигналов выборки устройств CSO-CS4:

Сигнал CS0 предназначен для выборки микросхем ПЗУ (ОЗУ-используемые на этапе отладки вместо ПЗУ) U1 и U2.

Сигнал CS1 предназначен для выборки микросхем ОЗУ U5 и U6.

Сигнал CS2 - пользовательский.

Сигнал CS3 - пользовательский.

Сигнал CS4 - пользовательский.

Соответствие сигналов выборки устройств (CS0-CS4) регистрам конфигурации микроконтроллера:

CS0	BUSCON0		....	ПЗУ (ОЗУ используемых на этапе отладки вместо ПЗУ) U1, U2
CS1	BUSCON1,	ADDRSEL1	....	ОЗУ на плате U5, U6
CS2	BUSCON2,	ADDRSEL2	....	Внешняя шина
CS3	BUSCON3,	ADDRSEL3	....	Внешняя шина
CS4	BUSCON4,	ADDRSEL4	....	Внешняя шина

 

Использование различных типов микросхем памяти требует изменения состояния ряда переключателей контроллера: