Разъем J1

1, 2, 7	- соединены между собой
	- RXD (прием данных в контроллер)
4, 6	- соединены между собой
	- TXD (передача данных из контроллера)
	- свободный
9, 10	- общий (земля)

 

 

6. Часовой таймер

 

Для управления часовым таймером используются следующие биты порта микроконтроллера:

Синхронизирующие импульсы (SCLK) - бит порта Р4.4

Данные таймера (I/O) - бит порта Р4.7

Сброс таймера (RST) - бит порта Р6.7

Подключение питающего напряжения не приводит к старту таймера. Для его запуска необходимо записать в регистр секунд любое правильное значение секунд. Часовой таймер сохраняет работоспособность, при подключенной батарее и отключенном напряжении питания контроллера. Календарь таймера учитывает количество дней в месяцах, включая високосные годы. Пример программы работы с часовым таймером приведен в приложении Д). Часовой таймер содержит 7 регистров календаря и 31 байт статического ОЗУ. Обмен данными производится по синхронному последовательному интерфейсу одиночными байтами или блоками объемом до 31 байта. Сначала передается адрес команды (командный байт), определяющий к какому из сорока байтов данных происходит доступ, определяется режим передачи одного байта или блока, выбирается цикл чтение или запись.

При обмене данными сигнал RST устанавливается в состояние лог.1, затем подаются синхронизирующие импульсы SCLK.

Структура командного байта показана на рисунке 5.

 

 

	ОЗУ	а4	а3	а2	а1	а0	RD
Ч/К	W

 

Рис. 5.

 

Диаграммы передачи данных приведены на рисунке 6.

 

 

Рис. 6.

 

Структура командного байта:

Бит 7: логическая 1.

Бит 6: логическая 1 – ОЗУ, логический 0 - часы/календарь.

Биты 5 - 1: определяют регистр данных или режим передачи данных блоком (все - лог.1).

Бит 0: логическая 1 – цикл чтения из часового таймера (ОЗУ),

логический 0 – запись в часовой таймер (ОЗУ).

Старт командного байта происходит с бита 0.

Старт байта данных происходит с бита 0.

Соответствие командных байтов и байтов данных приведены на рисунке 7.

 

 

Рис. 7.

Часовой таймер содержит семь регистров с данными в двоично-десятичном формате.

Бит 7 регистра секунд указывает на состояние часов:

лог.1 - часы стоят,

лог.0 - часы работают.

Бит 7 регистра часы определяет режим:

лог.1 – 01-12 часов,

лог.0 – 00-24 часа.

Бит 7 регистра контроль - бит защиты записи. Перед циклом записи в регистры таймера или ОЗУ, бит защиты записи должен быть установлен в лог.0.

Биты 6-0 регистра контроля всегда в состоянии лог.0, при чтении должны быть прочитаны как лог.0.

При передаче блоком происходит последовательное чтение или запись восьми регистров часового таймера (включая регистр контроля) следующих за командным байтом, стартующих с бита 0, адреса 0. При установленном в лог.1 бите защиты записи приём данных в этом режиме не происходит.

Статическое ОЗУ (31*8 байт) адресуется последовательно в адресном пространстве часового таймера.

При передаче данных блоком происходит последовательное чтение или, запись 31 регистра ОЗУ часового таймера, следующих за командным байтом, стартующих с бита 0, адреса 0.

 

 

7. CAN интерфейс

 

Контроллер ЕМ167-1 имеет в своем составе оптоизолированный сетевой CAN интерфейс, предназначенный для построения мультипроцессорных систем реального времени.

На плате контроллера установлен буфер, который позволяет подключить контроллер к CAN шине, содержащей до 32 устройств (рис. 8). При использовании большего количества устройств на CAN шине необходимо использовать модуль расширителя.

 

 

Рис. 8.

 

CAN контроллер занимает 256 ячеек памяти в первом сегменте памяти, начиная с адреса EF00h. В этой области располагаются 15 регистров объектов-сообщений, регистры конфигурации, контроля и арбитража, регистр статуса/контроля (0EF00h), регистр прерываний (0EF02h), регистр битов таймера (0EF04h), регистры глобальной (длинной (0EF08h) и короткой (0EF06h)) маски, маска последнего сообщения (0EF0Ch). Для приема и передачи используются биты Р4.5 и Р4.6 порта микроконтроллера, поэтому при использовании CAN контроллера максимальный размер внешней памяти может быть не более 1 МБайт. Каждый из объектов-сообщений имеет бит XTD, определяющий работу со стандартным или расширенным идентификатором. Длина сообщения может быть от 1 до 8 байт. Объекты-сообщения с номерами с 1 по 14 могут работать на передачу и прием, сообщение с номером 15 имеет буферированный режим, то есть можно принять еще одно сообщение до того, как будет прочитано предыдущее.

Разъем J12 предназначен для подключения контроллера в CAN сеть.

 

Номер контакта	Сигнал
	GND
	GND
	BUSH
	BUSL
	GND
	GND

8. Работа в отладочном режиме

 

С контроллером ЕМ 167-1 поставляется программный инструмент разработки -полноэкранный отладчик, который позволяет выполнять отладку загруженного исполняемого кода. Программа, предназначенная для отладки, должна быть предварительно скомпилирована в Intel hex.83 коде или двоичном формате.

Для контроллера возможны два основных варианта отладки:

1. Отладчик загружается в основное ОЗУ (микросхемы U5, U6) контроллера. (В панели U1 и U2 установлены микросхемы FLASH памяти или панели пустые).

Для запуска контроллера в отладочном режиме необходимо:

• подключить кабелем разъем J1 контроллера к последовательному порту RS232 PC-совместимого компьютера;
• установить перемычку J2;
• подать напряжение питания контроллера;
• запустить программу отладчика SFD7 (входит в комплект поставки);
• сконфигурировать имеющееся на плате ОЗУ в диапазон младших адресов с помощью системных регистров ADDRSELx:

Например: SYSCON = 00080h BUSCON0 = 04BFh;

ADDRSEL1 = 0000Bh BUSCON1 = 04BFh;

ADDRSEL2 = 00000h BUSCON2 = 0000h;

ADDRSEL3 = 00000h BUSCON3 = 0000h;

ADDRSEL4 = 00000h BUSCON4 = 0000h

SORIC = 037h

Load Address = 18:E000h

VVP = --,-.

2. Отладчик загружается в дополнительное ОЗУ (В панели U1 и U2 установлены микросхемы ОЗУ (режим эмуляции ПЗУ)) контроллера.

Для запуска контроллера в отладочном режиме необходимо:

• подключить кабелем разъем J1 контроллера к последовательному порту RS232 PC-совместимого компьютера;
• установить перемычку J2;
• установить переключатель J8A в положение 1-2;
• установить переключатель J8B в положение 1-2;
• установить переключатель J6
• в положение 1-2 (используются микросхемы в корпусах с 28 выводами), в положение 2-3 (используются микросхемы в корпусах с 32 выводами);
• подать питание на контроллер;
• запустить программу отладчика SFD7 (входит в комплект поставки);

В этом режиме дополнительное ОЗУ в панелях U1, U2 используется вместо ПЗУ, а ОЗУ установленное на плате контроллера используется как обычное ОЗУ. Для использования отладчика в этом режиме, следует сконфигурировать дополнительное ОЗУ (вставленное в панели U1, U2) вдиапазон младших адресов регистрами ADDRSEL1... ADDRSEL4.

Например: ADDRSEL1 = 00806h - младшие 512 Кбайт памяти (с нулевого адреса) будут отведены под дополнительное ОЗУ (режим эмуляции ПЗУ), верхние 256 Кбайт памяти под ОЗУ.

 

 

9. Программирование микросхем FLASH памяти

 

Схема контроллера М167-1 предусматривает возможность программирования, установленных на плате микросхем Flash памяти. Программа, предназначенная для программирования во FLASH память, должна быть предварительно скомпилирована в Intel hex.83 коде.

Отладчик поддерживает программирование микросхем Flash памяти со следующими кодами:

Intel: 089h Thomson: 020h AMD: 001 h

0B4h - 28F010 007h - 28F101 0A7h - AM28F010

0BDh - 28F020 0E2h - M29F040 (без 12V) 020h - AM29F010 (без 12V)

0B8h - 28F512 020h - M29F011 (без 12V) 0A4h - AM29F040(6es 12V)

0B9h - 28F256

 

 

Рис. 9

 

Для программирования FLASH памяти необходимо:

• подключить кабелем разъем J1 контроллера к последовательному порту RS232 PC-совместимого компьютера;
• установить перемычку J2;
• установить переключатель J8A в положение 2-3; (см. рис. 9)
• установить переключатель J8B в положение 2-3;
• установить переключатель J6 в положение 2-3;
• подать питание +5 В на контроллер;
• запустить программу отладчика SFD7 (входит в комплект поставки);
• установить системные регистры отладчика SFD7:

SYSCON = 0080h; BUSCON0 = 04BFh;

ADDRSEL1 = 1805h BUSCON1 = 04BFh;

ADDRSEL2 = 0000h BUSCON2 = 0000h;

ADDRSEL3 = 0000h BUSCON3 = 0000h;

ADDRSEL4 = 0000h BUSCON4 = 0000h;

SORIC = 0037h;

Load Address 18:E000h

VPP --,-.