В в е д е н и е
1. Гуляева Л.Ф., Гришанова А.Ю. и др. Микросомная монооксигеназная система живых организмов в биомониторинге окружающей среды. Аналитический обзор. ГПНТБ, Новосибирск, 1994 - 98 с. 2. Гуляева Л.Ф., Вавилин В.А., Ляхович В.В. Ферменты биотрансформации ксенобиотиков в химическом канцерогенезе. Аналитический обзор. ГПНТБ, Новосибирск, 2000 - 90 с. 3. Claassen C.D. " Toxicology. The basic Science of poisons". l - New York, Chicago, Toronto, London. Sixth Edition, 2001 - 1236p. 4. McKinnell R.G., Parchment R.E., Perantoni A.O., Pierce G.B. "The Biological Basis of Cancer", Cambridge University Press, 1998 - 378p. 5. David P. Josephy. "Molecular Toxicology", Oxford University Press, 1997 - 367 p. 6. Lewin "Gene", Oxford University Press, 2000 - 990p. 7. В.Д. Самуилов, А.В. Алескин, Е.М., Лагунова. Программированная клеточная гибель. Обзор. Биохимия, 2000, т. 65, вып. 8, с. 1029-1046. 8. Обзорные статьи по биохимии рака. Биохимия, 2000, т. 65, вып. 1, с. 3 -139 9. Robert H. Rice. Biological effects of toxoc compounds. Syllabus. University of California, Davis, 2002. - p. 150
KEUNE – is the way for the True 8-911-303-33-32 8-909-559-59-39 8-953-755-35-55 3-69-69 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ им. Р.Е. Алексеева Кафедра «Теоретическая и прикладная механика» ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН Методические указания по дисциплине «Теория механизмов и машин» Для студентов машиностроительных специальностей Всех форм обучения НИЖНИЙ НОВГОРОД 2012 Составитель Б.Ф. Балеев УДК 621.01.(075) Теория механизмов и машин: методические указания к курсовому проекту «Расчет маховика» для студентов всех форм обучения /НГТУ; сост. Б.Ф. Балеев – Н.Новгород, 2012. – 22 с. Редактор Э.Б. Абросимова Подписано в печать. 2012. Формат 60х84 1/16. Бумага газетная. Печать офсетная. Усл. печ. л. 2.0 ____________________________________________________________ Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева Типография НГТУ. 603950, г. Нижний Новгород, ул. Минина, 24 © Нижегородский государственный технический Университет им. Р.Е. Алексеева, 2012 В в е д е н и е Маховик в машине служит накопителем кинетической энергии и устанавливается на один из валов машины, совершающий непрерывное вращательное движение. Он имеет форму круглого диска или кольца с определённым моментом инерции, который увеличивает инерционность системы и сглаживает колебания угловой ско-рости тем значительнее, чем больше его момент инерции. В режиме движения машины различают три периода: разгон, установившееся движение, выбег (торможение). При разгоне скорость входного звена увеличивается с каж-дым циклом. При установившемся движении эта скорость изменятся периодически, достигая одинаковых значений в начале и в конце цикла. В периоде выбега скорость входного звена уменьшается с каждым циклом. Рассмотрению подлежит период установившегося движения, который характерен тем, что не происходит приращения энергии за цикл. Неравномерность движения оценивается коэффициентом неравномерности движения , который равен отношению размаха угловой скорости к её среднему значению:
; (1)
. (2)
Сглаживание колебаний угловой скорости звена, на которое установлен маховик, осуществляется за счёт изменения кинетической энергии маховика, которая связана с его угловой скоростью известной зависимостью:
(3) где: –кинетическая энергия маховика; – момент инерции маховика; – угловая скорость маховика. Когда нагрузка на механизм возрастает, маховик отдаёт часть своей энергии, уменьшая угловую скорость, и увеличивает свою скорость, накапливая кинетическую энергию, при уменьшении нагрузки на механизм. Роль маховиков выполняют все вращающиеся звенья, связанные с маховиком постоянным передаточным отношением: ротор двигателя, муфты, валы, зубчатые колёса редуктора и т. п. Другие звенья механизма (ползуны, шатуны, кулисы и т. п.) в процессе движения имеют переменные скорости (линейные и угловые), поэтому они в определённые моменты также накапливают, либо отдают свою кинетическую энергию ме-ханизму. Например, ползун движется возвратно-поступательно. В моменты остановок он полностью лишается кинетической энергии и имеет максимальное её значение при достижении максимальной скорости. Движение центров масс звеньев происходит с поглощением или отдачей энергии в зависимости от величин и относительных направлений векторов скоростей и сил. Роль каждого из этих звеньев зависит от фазы в цикле движения: оно может, как способствовать увеличению плавности хода, так и уменьшать её. Это зависит от характеристики сил сопротивления и движения других звеньев. То есть, может быть частичная энергетическая компенсация (вычитание энергий), а может быть и сложение энергий с увеличением неравномерности движения. Для каждого вида машин величина коэффициента неравномерности движения рекомендуется, исходя из практических соображений. Например: Металлорежущие станки…..……...…...……………………….0,02 – 0,05 Ткацкие и писчебумажные машины………………….………0,025 – 0,02 Двигатели внутреннего сгорания..………...………………….0,007 – 0,02 Компрессоры………..…….....…………………………………..0,01 – 0,02 Турбогенераторы, авиадвигатели………..……………………менее 0,005 Электрогенераторы……………….....…………………………..0,007–0,01
Решая совместно уравнения (1) и (2), получим:
= ( 1 + /2),(4) = (1 – /2). (5) Из выражений (4) и (5) видно, что колебания средней угловой скорости составляют /2. Обычно эта величина не более 2%. Оценивается неравномерность движения, как правило, по колебаниям угловой скорости входного звена механизма, если это кривошип. В механизме двигателя внутреннего сгорания входное звено – ползун. Неравномерность движения оценивается по выходному звену – кривошипу (коленчатому валу).
|