Подбор чисел зубьев.

Проектирование планетарного механизма заключается в определении наименьших чисел зубьев и диаметров их начальных (делительных) окружностей, учитывая условия соосности, соседства и сборки, считая, что Z_min≥17 и колеса нулевые.

1.Передаточное число планетарного редуктора

2.Передаточное число обращенного механизма

3.Примем Z₁=

4.Число зубьев короной шестерни – Z₃

5.Из условия соосности определяем число зубьев сателлитов Z₂=

6.Из условия соседства определяем максимальное количество сателлитов: при к=4 при к=3

принимаем к=3

7. Проверяем условие собираемости.

8.Фактическое передаточное отношение:

9.Число зубьев планетарного редуктора

Z₁= Z₂= Z₃=

10.Диаметры делительных окружностей, мм

R₁=0,5m₁z₁= R₂=0,5m₁z₂= R₃=0,5m₁z₃=

 

6.1.4.Графическое исследование планетарного редуктора

Вычерчиваем кинематическую схему в масштабе в двух проекциях.

Строим план скоростей и план чисел оборотов звеньев в масштабе

где ω=ω₁·

Определяем передаточное число редуктора

а)с помощью плана скоростей

б) с помощью плана чисел оборотов.

Определяем числа оборотов звеньев планетарного редуктора

обороты кривошипа n =0,1·

обороты водила n₁= n_н= ОН·

обороты сателлитов n₂=0,2·

6.2. Расчет элементов зубчатой пары Z₄, Z₅

1. Исходные данные: Z ₄ = Z ₅ = m ₂ =

2. Параметры зуборезной рейки: f ₀= = α₀=

3. Коэффициент смещения: x ₁, x ₂, и обратного смещения – ψ;.

Ψ; = х ₁ =

1. Сумма коэффициентов смещения:

х_с = х ₁ + х₂ =

2. Сумма зубьев:

Z_C = Z ₄ + Z ₅ =

3. Коэффициент отклонения межцентрового расстояния:

а = х_с – ψ =

4. Угол зацепления: (по графику )

α_W =

 

 

5. Радиус делительных окружностей:

r ₁ = 0,5 · mZ ₁ = мм;

r ₂ = 0,5 · mZ ₂ = мм.

6. Радиус основных окружностей:

r _в1 = r ₁cos α_х = мм;

r _в2 = r ₂cos α_х = мм.

 

7. Радиусы начальных окружностей:

мм;

мм.

8. Межцентровое расстояние:

A = m (0,57 Z_C + a) = мм.

9. Радиусы окружностей впадин:

= r ₁ - m (f + С ₀¹ - х ₁) = мм;

= r ₂ - m (f + С ₀¹ – х ₂) = мм.

10. Глубина захода зубьев:

h ₃ = (2 f ₀ - ψ;) · m = мм.

11. Высота зуба:

h = h ₃ + С ₀¹ m = мм.

12. Радиусы окружностей выступов:

r_{а 4} = + h =

r_{а 5} = + h =

13. Шаг зацепления:

t = m = мм.

14. Толщина зуба по делительной окружности:

S ₄=0,5 m +2 mx ₁ tg 20°= мм;

S ₅=0,5 m +2 mx ₂ tg 20°= мм.

15.Эпюры относительных скольжений.

Величины относительных скольжений профилей зубьев определяем по формулам:

;

,

значения которых в зависимости от величин Х при l = 261 мм приведены в таблице 7.1. где

 

Значения коэффициентов удельного скольжения Таблица.7.1.

X
λ4
l - X
λ5

 

По эпюрам λ;₄, λ;₅ строим круговые диаграммы относительных скольжений непосредственно на рабочих участках сопряженных профилей зубьев.

16. Коэффициент перекрытия – ε;.

Определяем по формуле:

=

где ав - длина практической линии зацепления (берём из чертежа) масштаб построения зубчатого зацепления.

Для проверки точности проведенных построений находим по формуле:

7. Проектирование кулачкового механизма.

7.1.Исходные данные:
Максимальный угол давления α_max=
Закон движения коромысла -
Максимальный угол поворота коромысла β_max=
Угол поворота кулачка при удалении коромысла φ_у=
Угол поворота кулачка при возвращении коромысла φ_в=
Угол дальнего стояния коромысла φ_д=

Угол ближнего стояния коромысла φ_б=