Н.Е. Жуковского.Для этого на план скоростей к соответствующим точкам векторов скоростей прикладываем повернутые на 90˚ в одном направлении силы, действующие на звенья механизма. Уравновешивающую силу Р'УР прикладываем в точке а перпендикулярно к вектору Из уравнения равновесия «рычага» (плана скоростей) в виде суммы моментов сил относительно полюса плана скоростей найдем величину уравновешивающей силы Р'УР, т.е.
Если Р'УР получаем со знаком «-», то следует поменять направление Р'УР на расчетной схеме. Уравновешивающий момент
Сравним вычисленные различными способами уравновешивающие моменты: Δ= Результаты определений давлений в кинематических парах сведем в таблицу: Таблица 3
5.6. Определение мощности двигателя по уравновешивающему моменту. 6.Синтез привода поперечно – строгального станка.
2.Сателлит 3.Коронная шестерня Н – водило 4.Шестерня 5.Колесо
6.1.Расчёт планетарного редуктора. 6.1.1.Исходные данные: Передаточное отношение планетарного редуктора: Модуль зубчатых колёс планетарного редуктора, мм: m1= Число сателлитов: к=3 Частота вращения кривошипа, об/мин: n1=
|
.
, откуда
Н.
Н/м.
*100%= <10%.
, где ω3 – угловая скорость кривошипа
1.Солнечная шестерня
=
