Студопедия — ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ ФАКТОР ТОЧНОСТИ
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ ФАКТОР ТОЧНОСТИ






 

Из рассмотрения основного уравнения спутниковой геодезии следует, что геометрическая сущность задачи позиционирования при использовании ГСП заключается в решении обратной линейной геодезической засечки, причем роль пунктов с известными координатами играют космические аппараты. Известно, что один из основных факторов, влияющих на точность засечки, есть погрешность геометрической связи, которая определяется величиной углов при засечке и ее формой. Известно также, что для однократного трехмерного позиционирования с помощью ГПС необходимо наблюдать созвездие из четырех КА. При этом геометрия расположения спутников относительно наблюдателя полностью определяет качество геометрической связи засечки.

Эффект влияния геометрии расположения “созвездия” спутников на точность позиционирования называется геометрическим фактором точности (обычно этот термин обозначается английской аббревиатурой DOP – Dilution of Precision).

Геометрический фактор точности DOP определяется отношением погрешности местоопределения к погрешности измерения топоцентрического расстояния до КА:

 

;

 

где - погрешность измерений;

- погрешность в данной координате при

позиционировании.

DOP есть скалярная величина, выражающая влияние геометрии расположения данного созвездия КА на точность определения координат наземного наблюдателя.

В зависимости от типа координат или их комбинаций, которые оценивают, различают следующие основные варианты DOP:

 

- погрешность по высоте;

- погрешность при двумерном

позиционировании (на плоскости);

- погрешность при трехмерном

позиционировании;

- погрешность по времени;

- погрешность в двумерном позиционировании и

по времени ;

- точность в режиме и времени

(геометрический DOP).

 

Например, погрешность по высоте есть расстояние от центра отсчетного эллипсоида до его поверхности по нормали к ней. В соответствии с вышеприведенным уравнением эта величина равна .

При позиционировании на плоскости погрешность положения точки геометрически может быть представлена в виде эллипса, тогда есть квадратный корень из суммы площадей, ограниченных осями этого эллипса.

Вообще, любой DOP равен квадратному корню из суммы площадей, ограниченных соответствующими осями координат, отнесенными к оцениваемому параметру.

Величина DOP зависит от конфигурации созвездия КА, так как спутники находятся в непрерывном движении по своим орбитам.

Для пользователя важно, чтобы значение геометрического фактора при высокоточных определениях было минимальным из всех возможных комбинаций наблюдаемых КА.

Пусть погрешность измерений составляет , а , тогда погрешность позиционирования равна .; если величина снизится до единицы, точность позиционирования будет равна .

Если в данный момент один из спутников созвездия уходит из поля зрения, а другой начинает движение в противоположной части небесной сферы, то и имеют максимальные значения, в отличие от . Следовательно, в подобном случае вариант позиционирования является предпочтительным.

Наглядно «хороший» и «плохой» геометрический фактор можно представить следующими схемами (рис. 5):

 

 

       
   
 
 

 

 


 

       
   
 
 

 


 

 

 
 

 

 


 

«Плохой» GDOP «Хороший» GDOP

(все КА вместе) (идеальный случай: один

КА в зените, остальные

равномерно через 120º

над горизонтом)

 

Рис. 5

 

Практически величина s (погрешность измерений) постоянна, а для определения значения геометрического фактора точности существует специальный раздел так называемого альманаха – « расписание» движения ИСЗ, в котором указаны значения DOP для данного времени, места и созвездия спутников.

Методики использования спутниковых приемников предусматривают планирование сеансов наблюдений с учетом значений геометрического фактора.

Фирмы-производители спутниковых приемников обычно дают рекомендации по оптимальным значениям геометрического фактора для различных режимов работы аппаратуры.

 







Дата добавления: 2015-10-12; просмотров: 3205. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...

Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...

Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...

Методы прогнозирования национальной экономики, их особенности, классификация В настоящее время по оценке специалистов насчитывается свыше 150 различных методов прогнозирования, но на практике, в качестве основных используется около 20 методов...

Методы анализа финансово-хозяйственной деятельности предприятия   Содержанием анализа финансово-хозяйственной деятельности предприятия является глубокое и всестороннее изучение экономической информации о функционировании анализируемого субъекта хозяйствования с целью принятия оптимальных управленческих...

Образование соседних чисел Фрагмент: Программная задача: показать образование числа 4 и числа 3 друг из друга...

Деятельность сестер милосердия общин Красного Креста ярко проявилась в период Тритоны – интервалы, в которых содержится три тона. К тритонам относятся увеличенная кварта (ув.4) и уменьшенная квинта (ум.5). Их можно построить на ступенях натурального и гармонического мажора и минора.  ...

Понятие о синдроме нарушения бронхиальной проходимости и его клинические проявления Синдром нарушения бронхиальной проходимости (бронхообструктивный синдром) – это патологическое состояние...

Опухоли яичников в детском и подростковом возрасте Опухоли яичников занимают первое место в структуре опухолей половой системы у девочек и встречаются в возрасте 10 – 16 лет и в период полового созревания...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.03 сек.) русская версия | украинская версия