Расчет ОПН регулятора.
Путем изменения параметров настройки регулятора получим режим автоколебаний на электронной модели замкнутой САР в среде «VisSim». Зафиксируем критическое значение коэффициента пропорциональности регулятора и период колебаний. Рассчитаем оптимальные параметры настройки регулятора.
Рис. 9. Незатухающие колебания при критическом коэффициенте усиления Предельный коэффициент усиления - 4; период незатухающих колебаний - 15 секунд. Теперь рассчитаем оптимальные коэффициенты: П Крег=0.5 К Таблица 2 Оптимальные коэффициенты усиления для регулятора
Статический анализ САР. Статическая точность регулирования Моделируем переходные процессы в замкнутой САР для трех видов расходных характеристик при изменения нагрузки λ от 0 до 1, фиксируем установившееся значения регулируемой величины φ∞. Строим статические характеристики САР φ∞ =f(λ).
Рис. 10. Модель САР при 0; 50; 100 % нагрузки Вывод: при увеличении нагрузки, растет время переходного процесса, что приводит к увеличению статической ошибки.
|
