Головна сторінка Випадкова сторінка
КАТЕГОРІЇ:
АвтомобіліБіологіяБудівництвоВідпочинок і туризмГеографіяДім і садЕкологіяЕкономікаЕлектронікаІноземні мовиІнформатикаІншеІсторіяКультураЛітератураМатематикаМедицинаМеталлургіяМеханікаОсвітаОхорона праціПедагогікаПолітикаПравоПсихологіяРелігіяСоціологіяСпортФізикаФілософіяФінансиХімія
БУДІВЕЛЬНИЙ КОМПЛЕКС
Дата добавления: 2014-12-06; просмотров: 780
|
|
| ФИО участника (полностью) | |
| Место учебы (полностью название учреждения, факультета, группы) | |
| Название статьи | |
| ФИО научного руководителя (полностью), ученая степень, звание, должность, название кафедры, вуза. | |
| Полный почтовый адрес с ИНДЕКСОМ (для пересылки сборника статей) | |
| Телефон | |
| Е-mail | |
| Дата заполнения заявки |
Кафедра АИВС
Лабораторная работа
по курсу: «Основы теории автоматического управления»
по теме: «Исследование характеристик следящей системы»
Группа: ИВТ-32Д
Студент: А. А. Липатников
Преподаватель: В.В. Мякушко
г. Снежинск
Цель:исследование зависимости устойчивости и основных характеристик САУ от её параметров и воздействия внешних сил.
Схема САУ
Таблица эксперементальных результатов (без груза, коэфицент усиления минимальный, без дополнительной обратной свяли):
| ϴ1 , град. | |||
| ϴ2 , град. | |||
| Δ ϴ= ϴ1 - ϴ1 | -1 | ||
| Δ ϴ, В | |||
| туст, с |
Таблица эксперементальных результатов ( без груза, коэфицент усиления – средний, без дополнительной обратной связи):
| ϴ1 , град. | |||
| ϴ2 , град. | |||
| Δ ϴ= ϴ1 - ϴ1 | |||
| Δ ϴ, В | |||
| туст, с |
Таблица эксперементальных результатов ( без груза, коэфицент усиления – средний, с дополнительной обратной связью):
| ϴ1 , град. | |||
| ϴ2 , град. | |||
| Δ ϴ= ϴ1 - ϴ1 | |||
| Δ ϴ, В | |||
| туст, с | 5,5 |
Таблица эксперементальных результатов ( с грузом, коэфицент усиления – минимальный, без дополнительной обратной связи ):
| ϴ1 , град. | |||
| ϴ2 , град. | |||
| Δ ϴ= ϴ1 - ϴ1 | |||
| Δ ϴ, В | |||
| туст, с | 0,5 |
Таблица эксперементальных результатов ( с грузом, коэфицент усиления – средний, без дополнительной обратной связи ):
| ϴ1 , град. | |||
| ϴ2 , град. | 33,4 | ||
| Δ ϴ= ϴ1 - ϴ1 | |||
| Δ ϴ, В | |||
| туст, с | 1,5 | 1,5 | 1,5 |
Вывод:мы исследовали зависимость устойчивости и основных характеристик САУ от её параметров и воздействия внешних сил.
| <== предыдущая лекция | | | следующая лекция ==> |
| ХІМІКО-ЛІСОВИЙ КОМПЛЕКС | | | Комплекс галузей легкої промисловості. |