Две основные задачи статики

Типы рабочих Легковые Автобусы Грузовые

постов

Особо Малого Среднего Большого Особо Особо Малой

малого класса класса класса больш. малой и сред

Класса класса груз- груз-ти

 

Посты ЕО:
уборочных работ
моечных работ
Посты ТО-1
Посты ТО-2
Посты ТР:
регулировочные и разборочно-сборочные работы				1.5	1.5	1.5
сварочно-жестяницкие			1.5	1.5				1.5
малярные	1, 5	1.5		2.5	2.5	1.5
деревообрабатывающие	------	----	----	---	---	---	---	---
Посты Д-1 и Д-2

 

Две основные задачи статики.

1. Задача о приведении системы сил: заключается в замене данной стстемы сил другой, наиболее простой, ей эквивалентной.

2. Задача о равновесии состоит в определении условий, при которых система сил приложенная к телу будетуравновешенной системой.

 

 

2. Главным вектором системы сил называется вектор R, равный векторной сумме этих сил:

R = F ₁ + F ₂ +... + F _n = F _i

Главным моментом системы сил относительно центра O называется вектор L _O, равный сумме векторных моментов этих сил относительно точки О:

Вектор R не зависит от выбора центра О, а вектор L _O при изменении положения центра О может в общем случае изменяться.

 

3. Момент силы относительно точки О - это вектор, модуль которого равен произведению модуля силы на плечо - кратчайшее расстояние от точки О до линии действия силы. Направление вектора момента силы перпендикулярно плоскости, проходящей через точку и линию действия силы, так, что глядя по направлению вектора момента, вращение, совершаемое силой вокруг точки О, происходит по часовой_стрелке.
Если известен радиус-вектор r ⃗ точки приложения силы F ⃗ относительно точки О, то момент этой силы относительно О выражается следующим образом:

 

M ⃗ O (F ⃗)= r ⃗ × F ⃗.

Действительно, модуль этого векторного произведения:

| M ⃗ O |=| r ⃗ × F ⃗ |=| r ⃗ || F ⃗ |sin α.

 

Зная координаты точки приложения силы в системе координат, начало которой совпадает с точкой О, и проекцию силы на эти оси координат, момент силы может

быть определен следующим образом:

 

M ⃗ O = r ⃗ × F ⃗ = =(yFz − zFy) i ⃗ +(zFx − xFz) j ⃗ +(xFy − yFx) k ⃗.

Теорема Вариньона. Если рассматриваемая плоская система сил приводится к равнодействующей, то момент этой равнодействующей относительно какой-либо точки равен алгебраической сумме моментов всех сил данной системы относительно той самой точки.

 

4. Произвольной пространственной системой сил называется система сил, линии действия которых не лежат в одной плоскости.

Согласно основной теореме статики (теореме Пуансо) любую произвольную систему сил, действующую на твердое тело, можно заменить эквивалентной системой, состоящей из силы (главного вектора системы) и пары сил (главного момента системы сил).

Отсюда вытекает условие равновесия произвольной пространственной системы сил.

для равновесия произвольной пространственной системы сил необходимо и достаточно, чтобы главный вектор и главный момент системы равнялись нулю

R = 0, M_o = 0.

 

В аналитической форме: для равновесия произвольной пространственной системы сил необходимо и достаточно, чтобы суммы проекций всех сил на три координатные оси и суммы моментов всех сил относительно этих осей были равны нулю

 

Σ F_kx = 0, Σ F_ky = 0, Σ F_kz = 0,

M_x(F_k) = 0, M_y(F_k) = 0, M_z(F_k) = 0.

 

 

 

5.