Червячный рулевой механизм

 

Червячный рулевой механизм состоит из глобоидного червяка (червяка с переменным диаметром), соединенного с рулевым валом, и ролика. На валу ролика вне корпуса рулевого механизма установлен рычаг (сошка), связанный с тягами рулевого привода.

Вращение рулевого колеса обеспечивает обкатывание ролика по червяку, качание сошки и перемещение тяг рулевого привода, чем достигается поворот управляемых колес.

Червячный рулевой механизм обладает меньшей чувствительностью к ударным нагрузкам, обеспечивает большие углы поворота управляемых колес и соответственно лучшую маневренность автомобиля. С другой стороны червячный механизм сложен в изготовлении, поэтому дорог. Рулевое управление с таким механизмом имеет большое число соединений, поэтому требует периодической регулировки.

Угол поворота колес ограничен двумя упорами на сошке, которые при максимальных поворотах рулевого колеса упираются в корпус редуктора.

1. Нижняя крышка корпуса.

2. Регулировочные прокладки.

3. Ось ролика.

4. Упорная шайба ролика.

5. Двухгребневой ролик.

6. Уплотнительная прокладка.

7. Верхняя крышка корпуса.

8. Шайба регулировочного винта.

9. Стопорная шайба.

10. Регулировочный винт.

11. Червяк рулевого механизма.

12. Шарикоподшипник.

13. Валик червяка.

14. Самоподжимной сальник.

15. Втулка вала сошки.

16. Корпус рулевого механизма.

17. Самоподжимной сальник.

18. Вал сошки в сборе.

 

 

В картере расположен червяк (11), который находится в зацеплении с двухгребневым роликом (5) вала сошки (18). Передаточное число червячной пары 16, 4. Червяк вращается в подшипниках (12), шарики которых расположены на беговых дорожках торцов червяка. Осевой зазор в подшипниках червяка регулируют подбором прокладок (2) между картером и крышкой (1). Вал сошки вращается в двух втулках (15), запрессованных в картер рулевого механизма. На верхнем конце вала на игольчатом подшипнике вращается ролик (5), а на нижний конец вала, имеющий конические шлицы, надета сошка, закрепленная гайкой. В шлицевом отверстии сошки выполнены две сдвоенные впадины, а на валу – два сдвоенных выступа. Поэтому сошку можно установить на вал только в одном положении.

Зацепление ролика с червяком регулируют винтом (10). Осевой зазор между головкой винта и пазом вала устраняют подбором регулировочных пластин.