Уравнение динамики вращения твердого тела
Уравнение динамики твердого тела можно получить. Записав для производной момента импульса
и подставив значение
Интегрирование уравнения (*) с учетом начальных условий
|
Уравнение динамики вращения твердого тела
Уравнение динамики твердого тела можно получить. Записав для производной момента импульса
и подставив значение
Интегрирование уравнения (*) с учетом начальных условий
|
(уравнение моментов)
для твердого тела, вращающегося вокруг произвольной оси 
;
; 
(*) 
;
—суммарный момент всех внешних сил относительно оси вращения 
, а роль линейного ускорения 
играет угловое ускорение 
, а роль результирующей силы —суммарный момент внешних сил 
и 
при 
позволяет полностью решить задачу о вращении твердого тела, т.е. найти 
, 
в любой момент времени в системе отсчета, жестко связанной с осью вращения.
