Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Общая постановка задачи исследования





Порядок выполнения работы:

Первая часть.

1. С помощью пакета SIMULINK собрать схему рис. 4, а, установить коэффициенты усиления и начальные условия. Наблюдать выходные сигналы схемы с помощью осциллографа Scope. Зарегистрировать с помощью осциллографа момент пересечения графиков x (t) и y (t), сравнить его с теоретическим.

2. Собрать схему рис. 4, б. Для этого в предыдущей схеме (а) отключить входной сигнал и охватить каждый интегратор обратной связью. Наблюдать выходные сигналы интеграторов с помощью осциллографа, сравнить их с теоретическими.

3. Собрать схему рис. 4, в. Для этого взять сумматор, и усилитель с коэффициентом с и соединить их входы с выходами интеграторов из предыдущей схемы (б). Наблюдать осциллограмму сигнала z (t), сравнить теоретические и экспериментальные координаты точки экстремума.

Вторая часть.

1. Построить схему моделирования, содержащую генератор входного сигнала и блок с заданной передаточной функцией.

2. Выбрать параметры (численный метод, время моделирования) и выполнить моделирование. Наблюдать результат моделирования в виде графика.

3. Получить переходные функции звеньев второго порядка с передаточными функциями 1/(p 2 + b), p /(p 2 + b), 1/(p 2 + ap + b), 1/(p 2ap + b).

4. Выполнить те же пункты в пакете MATLAB, используя команды step, impulse, lsim, plot.

Отчет может представляться к защите в электронном виде.

 

Список индивидуальных данных

 

Варианты заданий

                   
k 0, 2 0, 3 0, 4 0, 5 0, 21 0, 31 0, 41 0, 51 0, 22 0, 32
а 0, 1 0, 2 0, 3 0, 4 0, 5 0, 6 0, 7 0, 8 0, 9 1, 0
b 3, 0 2, 5 2, 0 1, 5 1, 0 0, 5 1, 0 1, 5 2, 0 2, 5

 

                   
k 0, 42 0, 52 0, 23 0, 33 0, 43 0, 53 0, 24 0, 34 0, 44 0, 54
а 1, 2 1, 4 1, 6 1, 8 2, 0 2, 2 2, 4 2, 6 2, 8 3, 0
b 3, 0 3, 5 4, 0 4, 5 5, 0 4, 5 4, 0 3, 5 3, 0 2, 5

 

                   
k 0, 25 0, 35 0, 45 0, 55 0, 26 0, 36 0, 46 0, 56 0, 27 0, 37
а 3, 2 3, 4 3, 6 3, 8 4, 0 4, 5 5, 0 5, 5 6, 0 6, 5
b 2, 0 1, 5 1, 0 0, 5 1, 0 1, 5 2, 0 2, 5 3, 0 3, 5

 

Контрольные вопросы к защите

4.1. Какие блоки, объекты и системы называются линейными?

4.2. Как подать выходной сигнал интегратора на вход осциллографа?

4.3. Как изменить длительность развертки осциллографа?

4.4. Как наблюдать одновременно два сигнала?

 

Способ оценки результатов

Защите подлежит лабораторная работа, выполненная в полном объёме. Оценка выставляется по 2-х бальной системе: зачтено – не зачтено. Такой порядок оценивания вызван тем, что обычно студенты-заочники имеют трудности в программировании. Студенты, представившие оригинальные программы на языке MatLab и уверенно отвечающие на вопросы по теоретической части и по сути полученных в работе результатов, могут быть поощрены дополнительной оценкой – получением льготного бала. Наличие таких балов по всем работам освобождает студента от сдачи экзамена. Ему выставляется оценка «отлично» автоматом. При наличии четырех балов или трех балов по трем последним работам автоматом предлагается оценка «хорошо». В остальных случаях экзамен сдается на общих основаниях.

 







Дата добавления: 2014-11-10; просмотров: 596. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...


Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...


Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...


Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

КОНСТРУКЦИЯ КОЛЕСНОЙ ПАРЫ ВАГОНА Тип колёсной пары определяется типом оси и диаметром колес. Согласно ГОСТ 4835-2006* устанавливаются типы колесных пар для грузовых вагонов с осями РУ1Ш и РВ2Ш и колесами диаметром по кругу катания 957 мм. Номинальный диаметр колеса – 950 мм...

Философские школы эпохи эллинизма (неоплатонизм, эпикуреизм, стоицизм, скептицизм). Эпоха эллинизма со времени походов Александра Македонского, в результате которых была образована гигантская империя от Индии на востоке до Греции и Македонии на западе...

Демографияда "Демографиялық жарылыс" дегеніміз не? Демография (грекше демос — халық) — халықтың құрылымын...

Конституционно-правовые нормы, их особенности и виды Характеристика отрасли права немыслима без уяснения особенностей составляющих ее норм...

Толкование Конституции Российской Федерации: виды, способы, юридическое значение Толкование права – это специальный вид юридической деятельности по раскрытию смыслового содержания правовых норм, необходимый в процессе как законотворчества, так и реализации права...

Значення творчості Г.Сковороди для розвитку української культури Важливий внесок в історію всієї духовної культури українського народу та її барокової літературно-філософської традиції зробив, зокрема, Григорій Савич Сковорода (1722—1794 pp...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.009 сек.) русская версия | украинская версия