Общая постановка задачи исследования

Порядок выполнения работы:

Первая часть.

1. С помощью пакета SIMULINK собрать схему рис. 4, а, установить коэффициенты усиления и начальные условия. Наблюдать выходные сигналы схемы с помощью осциллографа Scope. Зарегистрировать с помощью осциллографа момент пересечения графиков x (t) и y (t), сравнить его с теоретическим.

2. Собрать схему рис. 4, б. Для этого в предыдущей схеме (а) отключить входной сигнал и охватить каждый интегратор обратной связью. Наблюдать выходные сигналы интеграторов с помощью осциллографа, сравнить их с теоретическими.

3. Собрать схему рис. 4, в. Для этого взять сумматор, и усилитель с коэффициентом с и соединить их входы с выходами интеграторов из предыдущей схемы (б). Наблюдать осциллограмму сигнала z (t), сравнить теоретические и экспериментальные координаты точки экстремума.

Вторая часть.

1. Построить схему моделирования, содержащую генератор входного сигнала и блок с заданной передаточной функцией.

2. Выбрать параметры (численный метод, время моделирования) и выполнить моделирование. Наблюдать результат моделирования в виде графика.

3. Получить переходные функции звеньев второго порядка с передаточными функциями 1/(p ² + b), p /(p ² + b), 1/(p ² + ap + b), 1/(p ² – ap + b).

4. Выполнить те же пункты в пакете MATLAB, используя команды step, impulse, lsim, plot.

Отчет может представляться к защите в электронном виде.

 

Список индивидуальных данных

 

Варианты заданий

№
k	0, 2	0, 3	0, 4	0, 5	0, 21	0, 31	0, 41	0, 51	0, 22	0, 32
а	0, 1	0, 2	0, 3	0, 4	0, 5	0, 6	0, 7	0, 8	0, 9	1, 0
b	3, 0	2, 5	2, 0	1, 5	1, 0	0, 5	1, 0	1, 5	2, 0	2, 5

 

№
k	0, 42	0, 52	0, 23	0, 33	0, 43	0, 53	0, 24	0, 34	0, 44	0, 54
а	1, 2	1, 4	1, 6	1, 8	2, 0	2, 2	2, 4	2, 6	2, 8	3, 0
b	3, 0	3, 5	4, 0	4, 5	5, 0	4, 5	4, 0	3, 5	3, 0	2, 5

 

№
k	0, 25	0, 35	0, 45	0, 55	0, 26	0, 36	0, 46	0, 56	0, 27	0, 37
а	3, 2	3, 4	3, 6	3, 8	4, 0	4, 5	5, 0	5, 5	6, 0	6, 5
b	2, 0	1, 5	1, 0	0, 5	1, 0	1, 5	2, 0	2, 5	3, 0	3, 5

 

Контрольные вопросы к защите

4.1. Какие блоки, объекты и системы называются линейными?

4.2. Как подать выходной сигнал интегратора на вход осциллографа?

4.3. Как изменить длительность развертки осциллографа?

4.4. Как наблюдать одновременно два сигнала?

 

Способ оценки результатов

Защите подлежит лабораторная работа, выполненная в полном объёме. Оценка выставляется по 2-х бальной системе: зачтено – не зачтено. Такой порядок оценивания вызван тем, что обычно студенты-заочники имеют трудности в программировании. Студенты, представившие оригинальные программы на языке MatLab и уверенно отвечающие на вопросы по теоретической части и по сути полученных в работе результатов, могут быть поощрены дополнительной оценкой – получением льготного бала. Наличие таких балов по всем работам освобождает студента от сдачи экзамена. Ему выставляется оценка «отлично» автоматом. При наличии четырех балов или трех балов по трем последним работам автоматом предлагается оценка «хорошо». В остальных случаях экзамен сдается на общих основаниях.