Индивидуальные задания (по бригадам)
По каждому варианту необходимо получить аналитические выражения для оптимального управления как функции времени и оптимальные значения для коэффициентов обратной связи, а также построить графики переходных процессов в оптимальной системе ( Для всех вариантов граничные значения состояний объекта управления
Приложение. Стандартные характеристические полиномы Общая форма полиномов (нормирование по базовой частоте
О динамических свойствах систем, имеющих рассматриваемые характеристические полиномы, можно судить по переходным характеристикам:
Биноминальные полиномы (Полиномы Ньютона)
Коэффициенты
Переходные характеристики
Полиномы Баттерворта Коэффициенты
|
, 
, 
)
.
):
