Классификация промышленных роботов

 

Промышленный робот (ПР) – машина-автомат, стационарная или передвижная, предназначенная для воспроизведения некоторых двигательных функций человека при выполнении вспомогательных и основных производственных операций и наделенная для этого некоторыми способностями человека (силой, памятью), а также способностью к обучению для работы в комплексе с другим оборудованием и приспособлению к производственной среде.

Промышленные роботы классифицируются по следующим признакам.

1. По характеру выполняемых операций:

а) технологические (производственные), выполняющие основные технологические операции (сборочные, окрасочные и др.);

б) вспомогательные (подъемно-транспортные), выполняющие подъемно-транспортные операции;

в) универсальные, выполняющие разнородные технологические операции: основные и вспомогательные.

2. По степени специализации:

а) специальные, выполняющие определенную технологическую операцию или обслуживающие конкретную модель основного технологического оборудования;

б) специализированные (целевые), выполняющие технологические операции одного вида (сварочные, окрасочные и т.д.) или вспомогательные операции, осуществляемые одними приемами;

в) многоцелевые, выполняющие различные технологические операции.

3. По грузоподъемности:

а) сверхлегкие (до 1 кг);

б) легкие (до 10 кг);

в) средние (до 200 кг);

г) тяжелые (до 1000 кг);

д) сверхтяжелые (свыше 1000 кг).

4. По мобильности:

а) стационарные;

б) передвижные.

5. По конструктивному исполнению:

а) встроенные в оборудование;

б) напольные;

в) подвесные.

6. По типу силового привода:

а) электромеханический;

б) пневматический – дешевый, быстродействующий, но неточный;

в) гидравлический – обладающий высокой плавностью, точностью и грузоподъемностью;

г) комбинированные.

7. По характеру программирования перемещений:

а) позиционные;

б) контурные;

в) комбинированный.

8. По системе основных координатных перемещений:

а) прямоугольная: плоская и пространственная;

б) полярная: плоская, цилиндрическая и сферическая.

9. По характеру отработки программы:

а) жесткопрограммируемые – по заданной программе;

б) адаптивные – с корректировкой программы при изменении параметров внешней среды;

в) гибкопрограммируемые (интегральные) – формируют программу на основе поставленной цели и информации об объектах и явлениях окружающей среды.

10. По типу представления управляющей программы:

а) цикловые (ЦПУ);

б) числовые (ЧПУ);

в) аналоговые (АПУ);

г) аналого-числовые (гибридные).

11. По точности позиционирования от ±0, 05мм до 2, 5 ± 5 мм.

12. По быстродействию:

а) среднее;

б) малое;

в) высокое.