Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Классификация промышленных роботов




 

Промышленный робот (ПР) – машина-автомат, стационарная или передвижная, предназначенная для воспроизведения некоторых двигательных функций человека при выполнении вспомогательных и основных производственных операций и наделенная для этого некоторыми способностями человека (силой, памятью), а также способностью к обучению для работы в комплексе с другим оборудованием и приспособлению к производственной среде.

Промышленные роботы классифицируются по следующим признакам.

1. По характеру выполняемых операций:

а) технологические (производственные), выполняющие основные технологические операции (сборочные, окрасочные и др.);

б) вспомогательные (подъемно-транспортные), выполняющие подъемно-транспортные операции;

в) универсальные, выполняющие разнородные технологические операции: основные и вспомогательные.

2. По степени специализации:

а) специальные, выполняющие определенную технологическую операцию или обслуживающие конкретную модель основного технологического оборудования;

б) специализированные (целевые), выполняющие технологические операции одного вида (сварочные, окрасочные и т.д.) или вспомогательные операции, осуществляемые одними приемами;

в) многоцелевые, выполняющие различные технологические операции.

3. По грузоподъемности:

а) сверхлегкие (до 1 кг);

б) легкие (до 10 кг);

в) средние (до 200 кг);

г) тяжелые (до 1000 кг);

д) сверхтяжелые (свыше 1000 кг).

4. По мобильности:

а) стационарные;

б) передвижные.

5. По конструктивному исполнению:

а) встроенные в оборудование;

б) напольные;

в) подвесные.

6. По типу силового привода:

а) электромеханический;

б) пневматический – дешевый, быстродействующий, но неточный;

в) гидравлический – обладающий высокой плавностью, точностью и грузоподъемностью;

г) комбинированные.

7. По характеру программирования перемещений:

а) позиционные;

б) контурные;

в) комбинированный.

8. По системе основных координатных перемещений:

а) прямоугольная: плоская и пространственная;

б) полярная: плоская, цилиндрическая и сферическая.

9. По характеру отработки программы:

а) жесткопрограммируемые – по заданной программе;

б) адаптивные – с корректировкой программы при изменении параметров внешней среды;

в) гибкопрограммируемые (интегральные) – формируют программу на основе поставленной цели и информации об объектах и явлениях окружающей среды.

10. По типу представления управляющей программы:

а) цикловые (ЦПУ);

б) числовые (ЧПУ);

в) аналоговые (АПУ);

г) аналого-числовые (гибридные).

11. По точности позиционирования от ±0,05мм до 2,5 ± 5 мм.

12. По быстродействию:

а) среднее;

б) малое;

в) высокое.

 


Поможем в написании учебной работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой





Дата добавления: 2014-11-10; просмотров: 1032. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2022 год . (0.017 сек.) русская версия | украинская версия
Поможем в написании
> Курсовые, контрольные, дипломные и другие работы со скидкой до 25%
3 569 лучших специалисов, готовы оказать помощь 24/7