Транспортные устройства ГПС

Транспортные устройства ГПС предназначены для перемещения заготовок, полуфабрикатов, готовых деталей, стружки и СОЖ.

Различают следующие виды транспортных устройств ГПС.

1. Роликовые конвейеры – рольганги, служащие для перемещения штучных грузов с плоской, ребристой или цилиндрической поверхностью (рис. 2.12).

а) б)

Рис. 2.12. Схемы роликового конвейера (а) и крепления роликов (б)

1 – заготовка, 2 – ролики

Рольганги применяются в ГПС, компоновка которых относительно несложная, потоки обрабатываемых заготовок прямолинейны, длина транспортировки относительно короткая.

2. Рельсовые тележки, используемые в ГПС, в которых металлорежущие станки располагаются прямолинейно в одну или несколько параллельных линий с большим потоком обрабатываемых заготовок.

3. Самоходные тележки – это транспортные тележки с автономным электроприводом, перемещающиеся по специальной трассе. Слежение за трассой осуществляется наиболее часто с помощью электромагнитной системы управления, которая отслеживает трассу с помощью электрического кабеля, уложенного под полом по трассе движения. Датчики на тележке фиксируют создаваемые кабелем электромагнитное поле. Самоходные тележки позволяют повышать гибкость всей транспортной системы при различных компоновках ГПС.

Загрузка тележек осуществляется:

1) с помощью стационарных подъемных столов или ПР;

2) с помощью подъемного стола, установленного на тележке, забирающего груз с двухтумбовых подставок;

3) манипулятором, установленным на платформе тележки. Эти тележки могут осуществлять загрузку на платформу как отдельных грузов, так и тару с грузом, развозить их в соответствии с программой и разгружать в заданном месте.