Автоматизация сборки

 

Достоинства автоматической сборки.

1. Повышение качества изделий, так как влияние субъективного фактора (человека) частично или полностью устраняется.

2. Увеличение производительности труда.

3. Уменьшение себестоимости сборочных работ.

4. Высвобождение рабочих (в несколько раз).

5. Облегчение и оздоровление условий труда.

6. Уменьшение производственных площадей (особенно при сборке малогабаритных деталей).

7. Расширение технологических возможностей сборки, например, на автоматах можно собирать в вакууме изделия электронной аппаратуры, что вручную невозможно, или сборка в условиях токсичной, взрывоопасной среды.

Экономическая целесообразность сборки.

Если автоматизация сборки не диктуется только необходимостью облегчения и оздоровления труда сборщиков, то проектированию автоматической сборки предшествует выявление ее технико-экономической целесообразности.

Автоматизация сборки экономически оправдана, если затраты на ее организацию окупаются за счет заработной платы высвобожденных рабочих в течение полутора лет.

Полная автоматизация более целесообразна на узловой сборке. На общей сборке изделий обычно применяют частичную автоматизацию, осуществляя на остальных участках механизированную сборку.

Метод обеспечения точности сборки.

При автоматической сборке наибольшее применение находит метод полной взаимозаменяемости – метод максимума-минимума. Метод обеспечивает наиболее простую конструкцию сборочного оборудования с высокой производительностью и надежностью его работы.

Схема типовой технологической операции автоматической сборки соединения «вал-втулка» представлен на рис. 2.18.

 

Рис. 2.18. Схема основных элементов сборочного автомата

Автоматическая сборка осуществляется в следующей последовательности:

1. Загрузить валики 5 в бункер 1;

2. Включить вибратор – ворошитесь 2 для того, чтобы детали ориентированно попадали в узкую часть бункера;

3. Отсечь с помощью механизма питания 3 валик 5 и подать его в позицию сборки;

4. Ориентировать валик 5 в пространстве относительно втулки 6 с помощью устройства 4 для ориентации деталей с требуемой точностью (типа кондукторный втулки с заборным конусом);

5. Запрессовать валик 5 в отверстие втулки 6 с усилием Р с помощью пресса 7;

6. Проконтролировать требуемую точность относительного положения валика и втулки;

7. Открепить и транспортировать готовую сборочную единицу.

 

Контрольные вопросы

1. Какие вы знаете основные этапы автоматизации производства?

2. Какие существуют виды автоматизации производства в зависимости от объема выпуска и номенклатуры деталей?

3. Как классифицируются автоматические линии по степени гибкости и применению спутников?

4. Как классифицируются автоматические линии по особенностям маршрута транспортирования заготовок и способу их перемещения?

5. Как классифицируются автоматические линии по виду, применяемого оборудования?

6. Как классифицируются гибкие производственные системы?

7. Как классифицируются промышленные роботы по характеру выполняемых операций, степени специализации, грузоподъемности, мобильности и конструктивному исполнению?

8. Как классифицируются промышленные роботы по типу силового привода, характеру программирования и системе основных координат перемещений, характеру отработки и типу представленных управляющих программ, и по быстродействию?

9. Каковы основные требования к работе автоматизированного склада?

10. Какие вы знаете виды складов и стеллажей на них?

11. Объясните схемы устройства и принцип действия основных видов кранов-штабелеров.

12. Охарактеризуйте транспортные устройства ГПС.

13. Какие вы знаете схемы компоновок ГПС?

14. Как можно обеспечить гибкость техники и технологии при создании ГПС?

15. Какие достоинства и экономическая целесообразность автоматической сборки?

16. Опишите типовую схему автоматической сборки соединения «вал-втулка».