Примеры компоновок ГПС

 

В период проектирования ГПС разрабатываются её модели (аналитическая, имитационная и т.д.).

ГПС делят на 2 группы.

1) АСК – для обработки корпусных деталей;

2) АСВ – для обработки тел вращения.

Примеры компоновок ГПС типа АСВ.

Пример 1 (рис. 2.13) Робот – штабелер (ШТ) 2 (рис. 2.11) забирает заготовку центрального накопителя (ЦНК) – склада и передает её на транспортную тележку роботом, которая перемешает заготовку к станкам в соответствии с ТП. После остановки тележки у необходимого станка робот, находящийся на тележке, устанавливает заготовку на стол станка, а обслуживающий станок робот 7 устанавливает заготовку в приспособление на станке. После обработки на данном станке промежуточная заготовка передается с помощью транспортной тележке на другой станок – или промежуточный накопитель 5, если следующий станок пока занят, или, если это деталь, то – на склад.

 

Рис. 2.13. Схема компоновки ГПС типа АСВ с транспортированием

деталей и заготовок с помощью транспортируемой тележки с роботом

1 – склад, 2 – штаблер, 3 – тележка с роботом, 4 – станки,

5 – промежуточный накопитель, 6 – стол для тары или заготовки, 7 – робот

Пример 2. Линейная схема компоновки ГПС. Робот – штабелер 2 (рис. 2.14), забирает заготовки со склада 1, устанавливает их на станок 3, снимает готовые детали со станка и устанавливают их в ячейки склада. Если на одном из станков заготовки обрабатываются быстрее, чем на последующем станке по ходу ТП, то штабелер устанавливает ее на стол-накопитель 4.

 

Пример 3. Круговая схема компоновки ГПС. В отличие от предыдущего примера в данном примере (рис.2.15) кольцевая форма склада позволяет более компактно расположить оборудование.

Рис. 2.14. Линейная схема компоновки ГПС типа АСВ

с транспортированием деталей и заготовок с помощью крана-штабелера

(1 – склад, 2 – штабелер, 3 – станки, 4 – стол-накопитель)

 

Рис. 2.15. Круговая схема компоновки ГПС типа АСВ с транспортированием деталей и заготовок с помощью крана-штабелера

(1 – станки, 2 – кольцевой склад, 3 – штабелер)

Пример 4 компоновки ГПС типа АСК (рис.2.16).

В данной ГПС работы автоматизированы частично. Предварительно рабочие 8 берут заготовки со склада 3, и на универсальных станках 4 обрабатывают базовые поверхности заготовок. Затем рабочие 8 передают на склад 3. Со склада 3 кран-штабелер 7 передает заготовки с обработанными базовыми поверхностями на стол 1, на котором эти заготовки устанавливаются рабочими 9 в приспособление – спутник. Со стола 1 робот на тележке 5 забирает заготовку на спутнике и устанавливает на тактовый стол 2. Затем с тактового стола он устанавливает заготовку на станок 6. После обработки на станке 6 промежуточная заготовка устанавливается на тактовый стол 2 у этого или другого станка. После окончательной обработки детали освобождаются на столе 1 от спутника и краном-штабелером передаются на склад.

 

Рис. 2.16. Схема компоновки ГПС типа АСК

1 – стол для установки деталей на спутник, 2 – стол тактовый, 3 – склад,

4 – станки на участке подготовки баз, 5 – тележки с роботами, 6 – станки,

7 – штабелер, 8 – рабочие места