Запаздывания в поступлении информации
В момент принятия решения по управляющим воздействиям отсутствуют запаздывания в поступлении информации о значениях контролируемых возмущений и заданного значения выходной переменной. Критерий качества управления. Критерий качества управления учитывает степень совпадения прогнозируемого значения выходной переменной объекта управления с его заданным значением - на – ом такте управления (таблица 8.3).
Таблица 8.3 - Значения критерия качества управления при расчёте управлений
|