Индуктивный датчик угла
Этот тип Индуктивных датчиков дает выходное напряжение, пропорциональное углу поворота вращающейся рамки, содержащей W 2 витков провода. Конструктивная схема приведена на рис. 4.7.
Рис. 4.7 При повороте рамки изменяется амплитудная величина магнитного потока Ф 2, пронизывающего её. Соответственно изменяется и амплитуда индуцированной электродвижущей силы. В соответствии с законом Кирхгофа, мы можем написать уравнение для напряжения питающей цепи в виде:
где Е 1 –электродвижущая сила самоиндукции, Ф 1 –магнитный поток, создаваемый питающей обмоткой W 1. Пренебрегая активным сопротвлением обмотки (Rw= 0), получим:
Поток во вращающемся якоре пропорционален малому углу α и записывается в виде:
Передаточную функцию датчика получим в виде:
т.е. выходное напряжение пропорционально углу поворота рамки.
|
, (4.29)
. (4.30)
. (4.31)
, (4.32)
