Короткі теоретичні відомості. Кутова частота обертання двигуна: . (2.1)
Кутова частота обертання двигуна:
Рівняння електромеханічної характеристики ДПС НЗ:
Момент, що розвиває двигун
Швидкість ідеального холостого ходу
Струм короткого замикання
Рівняння механічної характеристики ДПС НЗ:
ЕРС двигуна
Активний опір якірної обмотки:
де
Індуктивність обмотки якоря визначається відповідно до формули Уманського:
де Момент інерції для машини постійного струму визначається за емпіричним виразом:
Позначимо співвідношення:
Опори пускових резисторів:
Сумарний опір пускових резисторів:
Значення електромагнітної сталої часу двигуна:
Значення електромеханічної сталої часу:
Розрахунок природних характеристик усіх типів двигунів виконують, використовуючи наявні аналітичні співвідношення і базуючись на паспортних номінальних даних. При цьому природна характеристика ДПС незалежного збудження, що являє собою (при загальноприйнятих припущеннях про лінійність електричної машини) пряму лінію, може бути побудована за двома точками: за точкою номінального режиму роботи (
де Для побудови реостатних характеристик, що проходять через точку
При побудові вказаних характеристик необхідно враховувати обмеження, застосовані до струмів під час тривалого режиму роботи, для забезпечення нормальної роботи двигуна за умовами нагрівання якоря. Обмеження за умовами комутації колектора належать до перехідних процесів. Обмеження під час тривалого режиму для ДПС виражені через Реґулювальні характеристики при зміні напруги на якорі (при живленні якоря від реґульованого джерела живлення), а також при послабленні поля при номінальній напрузі якоря будуються так само, як і природні механічні (електромеханічні) характеристики за координатами двох точок: за швидкістю холостого ходу і за швидкістю при номінальному струмі (або моменті), що має місце при заданому конкретному способі реґулювання
Для розрахунку та побудови механічних характеристик двигунів постійного струму послідовного й змішаного збуджень необхідно користуватися універсальними залежностями Узявши за базові номінальні величини конкретного двигуна з єдиної серії, слід будувати природну електромеханічну та механічну характеристики двигуна в абсолютних одиницях. Користуючись цією характеристикою, можна будувати граничну характеристику і за заданим зовнішнім опором розрахувати і побудувати реостатну характеристику двигуна. При цьому можна користуватись відомими співвідношеннями:
та
де Розрахунок відповідних характеристик, передбачених завданнями, проводять також на базі універсальної характеристики
|