Структурная группа звеньев 2-3

На рис. 11,а к звеньям приложена известная сила , которую мы уже нашли из решения предыдущей структурной группы, и реакции отброшенных связей: и . Нормальная составляющая реакции направлена вдоль звеньев, а тангенциальная – перпендикулярно соответствующим звеньям.

Запишем векторное уравнение сил для этой структурной группы

+ + + + = 0;

В этом уравнении полностью известна реакция , а все остальные известны только по направлению. Таким образом, имеются четыре неизвестных, две из которых – тангенциальные составляющие и - найдем аналитически из условия равенства нулю суммы моментов всех сил относительно внутренней кинематической пары C отдельно для каждого из звеньев, а две – нормальные составляющие и – из плана сил. Итак:

для 2-го звена: . ∙ВС=0; => =0.

для 3-го звена: . ∙СD- ∙ =0; => .

а б

Рис. 11. Расчетная схема для структурной группы звеньев 2-3 (а)

и звена 2 (б)

Теперь строим план сил (рис. 12). Сначала чертим друг за другом в выбранном масштабе сил известные вектора и . Затем через конец вектора проводим направление нормальной составляющей , а через начало вектора направление нормальной составляющей . Точка пересечения этих направлений ограничивает соответствующие реакции. Стрелки ставим так, чтобы вектора шли один за другим.

Вектор одновременно является и полной реакцией , так как =0. По масштабу сил найдем числовое значение реакций.

Для нахождения реакции во внутренней кинематической паре необходимо рассмотреть равновесие одного из звеньев группы. В данном случае проще рассмотреть равновесие второго звена (рис. 11,б): в точке В приложена реакция , и для равновесия звена в точке С необходимо приложить .

Таким образом, найдены реакции во всех кинематических парах этой группы и можно перейти к ведущему звену.