Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Структурная группа звеньев 2-3




 

На рис. 11,а к звеньям приложена известная сила , которую мы уже нашли из решения предыдущей структурной группы, и реакции отброшенных связей: и . Нормальная составляющая реакции направлена вдоль звеньев, а тангенциальная – перпендикулярно соответствующим звеньям.

Запишем векторное уравнение сил для этой структурной группы

+ + + + = 0;

В этом уравнении полностью известна реакция , а все остальные известны только по направлению. Таким образом, имеются четыре неизвестных, две из которых – тангенциальные составляющие и - найдем аналитически из условия равенства нулю суммы моментов всех сил относительно внутренней кинематической пары C отдельно для каждого из звеньев, а две – нормальные составляющие и – из плана сил. Итак:

для 2-го звена: . ∙ВС=0; => =0.

для 3-го звена: . ∙СD- =0; => .

а б

Рис. 11. Расчетная схема для структурной группы звеньев 2-3 (а)

и звена 2 (б)

Теперь строим план сил (рис. 12). Сначала чертим друг за другом в выбранном масштабе сил известные вектора и . Затем через конец вектора проводим направление нормальной составляющей , а через начало вектора направление нормальной составляющей . Точка пересечения этих направлений ограничивает соответствующие реакции. Стрелки ставим так, чтобы вектора шли один за другим.

Вектор одновременно является и полной реакцией , так как =0. По масштабу сил найдем числовое значение реакций.

Для нахождения реакции во внутренней кинематической паре необходимо рассмотреть равновесие одного из звеньев группы. В данном случае проще рассмотреть равновесие второго звена (рис. 11,б): в точке В приложена реакция , и для равновесия звена в точке С необходимо приложить .

Таким образом, найдены реакции во всех кинематических парах этой группы и можно перейти к ведущему звену.


Поможем в написании учебной работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой





Дата добавления: 2015-10-18; просмотров: 344. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2022 год . (0.018 сек.) русская версия | украинская версия
Поможем в написании
> Курсовые, контрольные, дипломные и другие работы со скидкой до 25%
3 569 лучших специалисов, готовы оказать помощь 24/7