полученных разными методами

 

Цель сравнения – получить сравнительную оценку выполнения расчета. Часто определение уравновешивающей силы методом Жуковского оказывается более точным. Сравнение можно выполнить в виде

,

где Р_у^ж, Р_у – уравновешивающая сила, определенная соответственно методом Жуковского и силового анализа. Величина |∆ Р_у| не должна превышать 5%…7%.

Это сравнение выполняют для тех двух положений механизма, для которых был выполнен силовой анализ.

Контрольные вопросы к защите

второго листа курсового проекта

 

1. Какова цель силового анализа механизма?

2. Каков порядок силового расчета и почему?

3. Из каких условий находят реакции в кинематических парах?

4. Какие силы могут быть учтены при составлении расчетной схемы?

5. Как действия силы и момента инерции можно заменить действием одной силы инерции?

6. Что такое уравновешивающая сила и момент и как их найти с помощью рычага Жуковского?

 

Библиографический список

Теория механизмов и механика машин: Учебник для вузов / Под ред. К.В. Фролова. М.: Изд-во МГТУ, 2002.

 

 

О г л а в л е н и е

 

 

1. Цель силового анализа ………………………………………… 2. Классификация и характеристика сил ………………………... 3. Порядок силового расчета плоского рычажного механизма…. 4. Рычаг Жуковского ……………………………………………... 5. Задачи и исходные данные второго листа курсового проекта... 6. Пример выполнения силового расчета в рабочем ходе механизма ………………………………………………………. 6.1. Структурная группа звеньев 4-5 …………………………. 6.2. Структурная группа звеньев 2-3 …………………………. 6.3. Механизм первого класса ………………………………… 6.3.1. Уравновешивающая сила ………………………….. 6.3.2. Уравновешивающий момент ………………………. 7. Пример выполнения силового расчета рычажного механизма в холостом ходе …...……………………………………………. 7.1. Структурная группа звеньев 4-5 …………………………. 7.2. Структурная группа звеньев 2-3 …………………………. 7.3. Механизм первого класса ………………………………… 8. Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского ……………………………………………………... 8.1. Рабочий ход …………………………………..…………… 8.2. Холостой ход …………………………………..………….. 9. Сравнение уравновешивающих сил, полученных разными методами ………………………………………………………... Контрольные вопросы к защите второго листа курсового проекта …………………………………………………………….. Библиографический список ………………………………………

 

 

 

 

СИЛОВОЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

 

Методические указания к выполнению

курсового проекта по теории механизмов и машин

для студентов заочной формы обучения

специальностей 2913, 1709, 1716

 

 

Редактор О.А. Гладкова

Компьютерная правка и верстка О.В. Суховой

 

Лицензия ЛР № 020675 от 09.12.1997 г.

Подписано в печать 28.04.2008 г. Формат 60´84 1/16 Печать офсетная

И-68 Объем 2,25 п.л. Т. 300 Заказ

Московский государственный строительный университет.

Типография МГСУ. 129337, Москва, Ярославское ш., 26

 

 

* Метрической называют схему механизма, выполненную в масштабе при известных размерах всех звеньев и взаимном расположении всех кинематических пар.

* Вращение пальца 1 с радиусом r ₁ во втулке 2 с радиусом r ₂ возможно при r ₂ > r ₁. Эти радиусы могут отличаться от номинального (расчетного) радиуса пары только в пределах допусков, поэтому в данном случае принимаем r ₁ = r ₂ = r, обеспечивающих соединение с зазором.

* При реальном силовом расчете в качестве расчетных обычно выбирают несколько положений с целью, например, определения максимальных нагрузок в каждой из кинематических пар от действия внешних сил, включая силы инерции. Если задан момент полезного сопротивления М_пс, приложенный к выходному звену – коромыслу, то его можно заменить парой сил , где l – длина выходного звена. Следовательно, эти силы пары приложены перпендикулярно звену в кинематических парах, ограничивающих длину выходного звена.

* Значение сил рекомендуем округлять до трех значащих цифр. Далее числовое значение сил приводить не будем, а выполним расчет в общем виде.

* На расчетной схеме, в отличие от плана сил, силы изображают в одном масштабе

** Если бы рассматривали равновесие 4-го звена, то нашли бы реакцию .

* Они, в зависимости от положения звеньев механизма, могут быть направлены и в одну сторону. Тогда общий вектор будет ().

* План скоростей можно перенести с 1-го листа курсового проекта.