Механизм первого класса

В нашем примере это кривошип АВ (звено 1), соединенный со стойкой вращательной кинематической пары А (см. рис. 17). Будем рассматривать равновесие кривошипа с приложенной к нему в точке В под прямым углом уравновешивающей силой (рис.22,а). К этой же точке В приложена реакция , которую мы уже нашли, решая структурную группу звеньев 2-3.

а б в

Рис. 22. Расчетная схема механизма 1-го класса (а);

ведущего звена 1 (б) и план сил звена 1 (в)

Уравновешивающую силу найдем из условия равновесия: Σ М_А = 0

P_y × AB – R ₂₁ × h ₂₁ = 0 .

Теперь осталось найти реакцию в кинематической паре А, для чего рассмотрим равновесие звена 1 (рис. 22, б). Векторная сумма сил, приложенных к звену, должна быть равна нулю: . Здесь неизвестна только реакция , которую находим из плана сил (рис. 22, в). Строим последовательно вектора . Вектор, соединяющий на рис. 16,в конец вектора с началом вектора , и будет искомая реакция . Кстати, вектор должен быть параллелен звену АВ, если к этому звену между точками А и В не приложено никаких сил и моментов.

По масштабу сил из плана сил находим величину реакции .

Таким образом, выполнен силовой расчет механизма, заключающийся в определении реакций во всех кинематических парах и уравновешивающей силы. По условию задания также требуется найти уравновешивающую силу с помощью рычага Жуковского.