ПЛОСКОГО РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА
1. Разложить схему механизма на структурные группы и начать силовой расчет с последней, считая от ведущего звена. Потом переходят к следующей группе и так далее в соответствии с формулой строения механизма, завершая расчет силовым анализом ведущего звена. 2. Рассмотреть равновесие структурной группы и входящих в нее звеньев с приложенными к ним внешними силами, причем влияние отброшенных связей заменяется реакциями. Для вращательной кинематической пары направление реакции неизвестно. Поэтому её заменяют двумя составляющими: вдоль звена – нормальной В случае поступательной кинематической пары шарнир обычно размещают посередине длины ползуна. Тогда к ползуну со стороны направляющей будет приложена реакция перпендикулярно этой направляющей и проходящей через центр шарнира. Далее, используя условия равновесия структурной группы и звеньев, находят неизвестные реакции. 3. Завершить расчет следует силовым анализом ведущего звена с приложенной к нему уравновешивающей силой Pу или уравновешивающим моментом Му. Здесь подразумевается, что ведущее звено вращательное. Механизм первого класса имеет одну степень свободы и для равновесия ведущего звена требуется приложить к нему уравновешивающую силу или момент. Эта сила или момент уравновешивают действие всех сил и моментов, приложенных к звеньям механизма, и представляют собой движущую силу, если кривошип приводится в движение с помощью зубчатой передачи, или движущий момент – если с помощью приводной муфты. Уравновешивающую силу принято прикладывать в общем случае перпендикулярно кривошипу и к его концу. Таким образом, линия действия этой силой известна, и ее величина найдется из равенства нулю суммы моментов сил относительно центра вращения кривошипа. Из этого же условия равенства нулю суммы моментов всех сил относительно опоры кривошипа находится и уравновешивающий момент. Реакцию в этом центре, т. е. в опоре, можно найти из плана сил для ведущего звена. Уравновешивающая сила и уравновешивающий момент связаны между собой простой зависимостью: Му = Ру × l, где l – длина кривошипа.
|