Построение нагрузочной характеристики гидропривода

Как уже говорилось в п.1.1, нагрузочная характеристика ГП выражает зависимость скорости движения выходного звена от нагрузки на нем.

Для нахождения зависимости между нагрузкой R (или крутящим моментом М_КР) и скоростью υ _ПР перемещения поршня силового цилиндра (или частотой вращения вала гидромотора) воспользуемся формулой

где μ - коэффициент расхода дросселя, для дросселей золотникового типа μ = 0,4…0,6 [10, с.50];
F_ДР - площадь проходного отверстия дросселя.

Применительно к схеме гидропривода, представленного на рис.2.1, найдем перепад давлений на дросселе. Используя выражения из п.2, составим систему уравнений

и, решая эти уравнения относительно Δ Р_ДР, получим

Из рис. 2.1 видно, что Q_Ц2=Q_ДР = υ _ПР F₂ при заданном в исходных данных значении внешней нагрузки R найдем перепад давлений на дросселе, и площадь проходного отверстия дросселя.

Далее для построения силовой характеристики привода зададимся рядом значений R и найдем Δ Р_ДР. Для этих значений Δ Р_ДР найдем скорости перемещения поршня

Величину R следует изменять от нуля до максимального значения R_max, при котором скорость перемещения поршня равна нулю. Все вычисления сведем в следующую таблицу:

R, кН	РДР, МПа	υ ПР, м/с
...
...
R max

По данным вычислений строится график υ _ПР = (R).

Применительно к гидроприводу вращательного движения, рис.3,

где μ - коэффициент расхода дросселя, μ = 0,4…0,6.

Для определения перепада давлений Δ Р_ДР воспользуемся формулами из п.3, из которых составим систему

Обозначения в приведенных формулах даны в разделе 3. Решая относительно Δ Р_ДР, будем иметь

Для построения силовой характеристики по заданному значению М_КР, приведенному в задании, найдем перепад давлений Δ Р_ДР и площадь проходного отверстия дросселя F_ДР для заданного числа оборотов п.

Затем зададимся рядом значений М_КР и найдем перепады давлений Δ Р_ДР, а частота вращения вала гидромотора п равна

Для построения силовой характеристики зададимся рядом значений М_КР от нуля до максимального значения, при котором п = 0. Все вычисления сведем в следующую таблицу:

RКР, Н·m	Δ РДР, МПа	п, об/мин
...
...
МКР

 

По полученным данным необходимо построить график п = f (М_КР).