С модулем TWI

 

Взаимодействие прикладных программ с модулем TWI базируется на использовании прерывания от модуля, которое возникает после каждого события, произошедшего на шине (прием байта, формирование состояний СТАРТ/СТОП и т. п.). Соответственно, во время передачи данных по шине программа может выполнять другие задачи. Если прерывание от модуля TWI по каким - либо причинам использовать нельзя, его можно запретить. В этом случае программа должна будет постоянно следить за состоянием флага TWINT для реагирования на события, происходящие на шине Установка флага TWINT регистра TWCR означает, что модуль TWI закончил выполнение очередной операции и ожидает реакции программы.

В старших пяти разрядах (TWS7:0) регистра TWSR при этом формируется некоторое значение, характеризующее текущее состояние шины TWI. Соответственно, программа должна проанализировать это значение и задать дальнейшее поведение модуля TWI, манипулируя содержимым регистров TWCR и TWDR.

На Рис. 10.13 показано взаимодействие прикладной программы с модулем TWI на простейшем примере передачи одного байта данных от ведущего к ведомому

 

 

Рис.10.13. Пример взаимодействия программы с модулем TWI

 

Передача данных происходит в следующей последовательности:

1. Первой операцией при передаче данных по шине TWI является формирование состояния СТАРТ. Для этого следует записать определенное значение в регистр TWCR, в соответствии с которым модуль TWI сформирует на шине состояние СТАРТ. При этом разряд записываемого значения, соответствующий флагу TWINT, должен быть установлен в «1» для сброса этого флага. Формирование состояния СТАРТ начнется сразу же после сброса флага TWINT.

2. После формирования состояния СТАРТ устанавливается флаг TWINT. Число, находящееся в регистре состояния TWSR, индицирует результат выполнения этой операции.

3. Необходимо удостовериться в успешном формировании состояния СТАРТ, проверив содержимое регистра TWSR. Если код статуса соответствует ожидаемому, следует загрузить в регистр TWDR содержимое пакета SLA+W и сформировать в регистре TWCR команду на передачу пакета (не забывая сбросить при этом флаг TWINT). Передача адресного пакета начнется сразу же после сброса флага.

4. По окончании передачи адресного пакета устанавливается флаг TWINT. Код статуса, находящийся в регистре TWCR, индицирует об успешной передаче пакета, а также о получении подтверждения от ведомого устройства.

5. Необходимо удостовериться в успешной передаче пакета и получении подтверждения, проверив содержимое регистра TWSR. Если код статуса соответствует ожидаемому, следует загрузить данные в регистр TWDR, а затем сформировать в регистре TWCR команду на передачу пакета (не забывая сбросить при этом флаг TWINT). Передача пакета данных начнется сразу же после сброса флага.

6. По окончании передачи пакета данных устанавливается флаг TWINT. Код статуса, находя- щийся в регистре TWCR, индицирует об успешной передаче пакета, а также о получении подтверждения от ведомого устройства.

7. Необходимо удостовериться в успешной передаче пакета и получении подтверждения, проверив содержимое регистра TWSR. Если код статуса соответствует ожидаемому, следует записать в регистр TWCR значение (не забывая сбросить при этом флаг TWINT), в соответствии с которым модуль TWI сформирует на шине состояние СТОП. Формирование состояния СТОП начнется сразу же после сброса флага TWINT.

Из сказанного видно, что любой этап взаимодействия прикладной программы с модулем TWI состоит из трех частей:

• после завершения модулем выполнения какой-либо операции, он устанавливает флаг TWINT регистра TWCR и ожидает реакции программы. Пока флаг установлен в «1», на линии SCL удер- живается НИЗКИЙ уровень;

• после установки флага TWINT пользователь должен занести в регистры модуля значения, соответствующие следующему этапу обмена;

• после обновления содержимого регистров модуля, пользователь должен сформировать в регистре TWCR команду на выполнение следующего этапа обмена. При загрузке в регистр нового значения необходимо сбросить флаг TWINT записью в него лог. 1.После сброса флага модуль начнет выполнение операции, определяемой содержимым регистра TWCR.

Возможные значения кодов статуса, о которых упоминается в примере,

будут приведены далее при описании конкретных режимов работы модуля TWI. Кроме того, имеется два кода состояния ($F8 и $00), не связанные с каким-либо режимом работы (Табл.10.6).

Состояние с кодом $F8 является промежуточным. Наличие этого кода означает отсутствие какой-либо информации в связи с тем, что флаг TWINT не установлен. Код статуса $00 сигнализирует об ошибке на шине. Такая ошибка возникает при формировании ведущим состояний СТАРТ или СТОП в неположенном месте, например, во время передачи байта адреса, байта данных или бита подтверждения. Для выхода из таких ситуаций необходимо записать лог. 1 в разряды TWSTO и TWINT. В результате модуль перейдет в режим неадресованного ведущего, освободит линии SDA и SCL и сбросит флаг TWSTO. Состояние СТОП в этой ситуации сформировано не будет.

 

Таблица 10.6.. Коды статуса общего назначения