Общая характеристика двигателей
Для приводов могут использоваться двигатели следующих типов: электродвигатели, двигатели внутреннего сгорания, гидро- и пневмодвигатели. Тип двигателя выбирается с учетом факторов: назначение машины, для которой проектируется привод, наличие того или иного источника энергии; потребляемая мощность; ограничения по массе, габаритам и условиям работы; режим работы привода и соответствие его механических характеристик условиям работы. Гидро- и пневмодвигатели используются преимущественно в многодвигателевых приводах машин. Энергоносителем таких двигателей служит сжатая жидкость или воздух. Для использования гидро- и пневмодвигателей в приводах отдельных агрегатов машины необходимо иметь соответствующие централизованные системы подачи энергоносителя. Двигатели внутреннего сгорания наибольшее применение находят в транспорте и приводах энергетических машин – электрогенераторов и компрессоров. Они незаменимы для приводов машин, работающих в отдаленных районах, где отсутствуют линии электропередач. Главный недостаток двигателей внутреннего сгорания – загрязнение окружающей среды продуктами отработанных выхлопных газов. Электродвигатели наиболее широко используются в приводах энергетических, технологических и транспортных машин. Они стандартизованы и выпускаются промышленностью разных типоразмеров в диапазоне мощностей от 10 Вт до 400 кВт и более. Электродвигатели могут применяться в различных климатических условиях, на открытом воздухе, в запыленных помещениях, во влажных и химически активных средах. Электродвигатели делятся на двигатели постоянного и переменного тока. Двигатели постоянного тока обеспечивают плавное регулирование скоростей в широких пределах, имеют соответствующие механические характеристики, дают возможность добиться достаточной точности движения. Эти двигатели используются в приводах электрических транспортных средств, некоторых подъемных кранов и технологических машин. Двигатели переменного тока бывают однофазные асинхронные (имеют небольшую мощность и используются преимущественно в приводах бытовых машин и устройств), трехфазные синхронные (их частота вращения не зависит от нагрузки, применяют в приводах большой мощности) и трехфазные асинхронные. Последние имеют наибольшее распространение в разных отраслях хозяйства. Их преимущества по сравнению с другими типами двигателей: простота конструкции, меньшая стоимость, более высокая эксплуатационная надежность. К основным типам современных электродвигателей относятся трехфазные асинхронные электродвигатели серий 4A, 4АС, 4АР, МTKF, MTF, МТН. Трехфазные асинхронные двигатели единой серии 4А с короткозамкнутым ротором выпускаются мощностью 0,06…400 кВт и высотой оси вращения ротора 50 … 355 мм. Такие двигатели используются в приводах машин, к которым не предъявляются особые требования в отношении пусковых характеристик. У асинхронных двигателей различают: – синхронную частоту вращения ротора (при отсутствии нагрузки) и – фактическую асинхронную частоту вращения ротора (или номинальную). Синхронная частота вращения, т. е. частота вращения магнитного поля, зависит от частоты тока и числа пар полюсов :
. Синхронная угловая скорость:
.
У нагруженного двигателя частота вращения ротора всегда меньше синхронной:
,
где s – скольжение: . При nэд =0 s = 1 при nэд = nc s = 0. Трехфазные асинхронные электродвигатели изготовляют с числом пар полюсов от 1 до 6. При частоте тока синхронная частота вращения зависит от :
.
Ряд синхронных частот вращения: 3000; 1500; 1000; 750; 600; 500 мин-1. Тихоходные электродвигатели имеют значительные габариты и дороже быстроходных. Поэтому применять электродвигатели с частотой вращения 750 мин-1 и менее следует только в технически обоснованных случаях. Маркировка электродвигателей серии 4А означает: 4АН – электродвигатели с короткозамкнутым ротором, защищенные от попадания частиц и капель и имеющие предохранение от прикосновения к вращающимся частям, находящимся под током; 4А – электродвигатели с короткозамкнутым ротором, закрытые, обдуваемые (табл. 2), их используют для привода машин, к которым не предъявляются особые требования. Электродвигатели 4АР с повышенным пусковым моментом по применяют для привода машин, имеющих значительную пусковую нагрузку (например, в приводах конвейеров, глиномялок, компрессоров, плунжерных насосов и других машин с повышенным трением или значительными инерционными нагрузками). В табл. 3, 4, - 5 приведены основные размеры и массы электродвигателей (рис. 1). Таблица 2 — Двигатели трехфазные асинхронные короткозамкнутые серии 4А, закрытые, обдуваемые, с высотой оси вращения 50…250 мм
Продолжение таблицы 2
Продолжение таблицы 2
Примечания: 1 Первые два знака 4А в обозначении означают номер серии и асинхронный тип двигателя. Последние два знака УЗ означают, что двигатели предназначены для районов с умеренным климатом и работы в закрытых помещениях с естественной вентиляцией (3-я категория размещения). 2 Буква А после первых двух знаков означает, что станина и щиты из алюминия; отсутствие буквы – станина и щиты чугунные или стальные. Далее располагается двух- или трехзначное число, обозначающее высоту оси вращения вала электродвигателя от опорной поверхности в миллиметрах. После высоты оси вращения идут буквы L,M и S, характеризующие установочные размеры по длине станины, или буквы А и В, определяющие длину сердечника статора. Цифры 2, 4, 6, 8 означают число полюсов. Рисунок 1 – Схемы электродвигателей серии 4А
|