Зубофрезерные станки

На зубофрезерных станках червячными фрезами нарезают цилиндрические колеса с прямыми и винтовыми зубьями внешнего зацепления и червячные колеса. На рис. 3.6 приведены схемы взаимодействия червячной фрезы и нарезаемого колеса. При зубофрезеровании профилирование цилиндрических колес с прямыми и винтовыми зубьями и червячных колес осуществляется движением обката Ф_v (В₁В₂), состоящим из двух элементарных согласованных вращательных движений: В₁ - вращения фрезы и В₂ - вращения заготовки, воспроизводящих червячное зацепление. При таком методе профилирования зубьев колес нет необходимости в отдельной группе деления. Линия зуба по длине воспроизводится методом касания, но для каждой из рассматриваемых схем по-разному.

При нарезании цилиндрического прямозубого колеса (рис. 3.6, а) вместе с движением В₁ скорости резания фрезе сообщается также формообразующее движение подачи Ф_s (П₃). Таким образом, функционально несвязанные между собой движения фрезы В₁ и П₃ методом касания воспроизводят прямую линию зуба цилиндрического колеса. Следовательно, формообразующая часть кинематической структуры зубофрезерного станка для нарезания прямозубых колес должна содержать две группы – сложную Ф_v(В₁ В₂) и простую Ф_s (П₃).

У цилиндрического колеса с винтовыми зубьями линия зуба имеет винтовую форму. Ее воспроизведение осуществляется сложным формообразующим движением Ф_s(П₃В₄), состоящим из двух согласованных элементарных движений: П₃ фрезы и В₄ заготовки нарезаемого колеса. Следовательно, формообразующая часть кинематической структуры станка для нарезания колес с винтовым зубом должна содержать две сложных группы – Ф_v (В₁В₂) и Ф_s (П₃В₄).

 

 

 

а б в

Рис. 3.6. Зубофрезерование при профилировании обкатом:

а – цилиндрического прямозубого колеса; б, в – червячного колеса

 

При формообразовании червячных колес используют две основные схемы: классическую пионерную с радиальным врезанием фрезы и производную с касательным (тангециальным) врезанием. При нарезании червячных колес с радиальным врезанием (рис. 3. 6,б) одновременно с движением обката фрезе дополнительно сообщают элементарное движение радиального врезания Вр_s(П₇) на высоту зуба. После завершения врезания это движение отключают, и затем в течение одного оборота заготовки колеса профилируют его зубья. Таким образом, линия зуба червячного колеса воспроизводится вращательным движением В₁ фрезы. А формообразующая часть кинематической структуры станка для нарезания червячных колес при радиальном врезании должна содержать одну формообразующую группу Ф_v(В₁В₂) и группу врезания Вр_s (П₇).

Более производительной при нарезании червячных колес является схема с касательным врезанием (рис. 3.6, в). В этом случае используют длинные фрезы с заборным конусом. При обработке червячных колес наряду с движением обката фрезе на этапе врезания сообщают движение П₅ по касательной к начальной окружности нарезаемого колеса, которое согласовывают с ее дополнительным движением В₆. Таким образом, движение касательного врезания осуществляется сложным движением Вр (П₅В₆). Как и в схеме с радиальным врезанием, после завершения этапа врезания это движение отключают, и затем в течение одного оборота заготовки профилируют зубья колеса. Следовательно, формообразующая часть станка для нарезания червячных колес при касательном врезании, в отличие от предыдущей схемы, будет содержать сложную группу врезания. Рассмотренная схема используется для нарезания более точных червячных колес, за счет заборной части фрезы.

Рис. 3.7. Расположение червячной фрезы при

зубофрезеровании прямозубого колеса

 

Каждая из рассмотренных схем реализуется частной кинематической структурой зубофрезерного станка. Обычно при проектировании станков частные кинематические структуры объединяют в структуру универсального

зубофрезерного станка. А выбор конкретной схемы обработки осуществляют соответствующей коммутацией в кинематической схеме станка. При изготовлении станков по индивидуальным заказам под конкретную деталь используют ту или иную частную кинематическую структуру.

При зубофрезеровании исходное положение червячной фрезы зависит от заданного положения зубчатого венца на заготовке. При фрезеровании цилиндрических колес с прямыми зубьями (рис. 3.7) червячную фрезу устанав-ливают под углом φ;, равным углу β₁ подъема винтовой нарезки червячной фрезы, к торцовой плоскости нарезаемого колеса.

а б

Рис. 3.8. Взаимное расположение червячной фрезы и заготовки

при нарезании цилиндрического колеса с винтовой нарезкой

 

При нарезании цилиндрических колес с винтовыми зубьями ось червячной фрезы устанавливают в зависимости от углов наклона винтовых нарезок фрезы и обрабатываемого колеса следующим образом:

- если углы наклона винтовых нарезок червячной фрезы β₁ и нарезаемого колеса β_д одноименны (оба левые или оба правые), то угол установки оси фрезы равен φ = β_д – β₁ (рис. 3.8, а);

- если углы наклона винтовых нарезок червячной фрезы β₁ и нарезаемого колеса β_д разноименны (фреза левая, а колесо правое и наоборот), то угол установки оси фрезы равен φ = β_д + β₁ (рис. 3.8, б).

Рекомендуется выбирать червячную фрезу с тем же направлением винтовой нарезки, что и обрабатываемого колеса. При нарезании червячных колес ось червячной фрезы устанавливают параллельно торцовой плоскости нарезаемого колеса, т. е. угол φ = 0.

Рассмотрим реализацию описанных схем обработки в частных кинематических структурах универсального зубофрезерного станка (рис. 3.9). Выбор конкретной структуры осуществляют при наладке станка посредством соответствующих переключений.

Частная кинематическая структура для нарезания цилиндрических колес с прямыми зубьями. Рассматриваемая структура содержит две формообразующие группы: скорости резания (обката) Ф_v(В₁В₂) и вертикальной подачи Ф_s(П₃).

Группа Ф_v – сложая. Ее внутренняя связь, называемая цепью обката, профилирования или деления:

В₁ → 1→ 2 → ∑ → i_обк → 3 → 4 → В₂.

Внешняя связь:

М → i_v → 2,

где 2 – звено соединения связей.

Группа настраивается: на траекторию органом настройки i_обк, как правило, - это 4-х или 6–и колесная гитара сменных зубчатых колес; на скорость органом i_v – это 2-х колесная гитара сменных зубчатых колес, реже простая коробка скоростей.

Группа Ф_s1 – простая. Ее внутренняя связь:

вертикальные направляющие стойки – суппорт фрезы.

Внешняя связь – кинематическая цепь

М → i_v → 2 → ∑ → i_обк → 3 → i_s → 6 → 5 → тяговый вал → суппорт фрезы, где суппорт фрезы является звеном соединения связей, а функцию тягового вала выполняет передача вертикальный винт – гайка.

Группа настраивается: на скорость органом настройки i_s (гитара сменных зубчатых колес или простая коробка подач); на путь и исходную точку по упорам системы путевого управления.

Обе группы соединены между собой общим электродвигателем и частью передач структурных связей. Во внутренней связи группы обката, часть которой одновременно входит во внешнюю связь группы подачи, расположен планетарный дифференциал ∑. В данной структуре он используется как зубчатая передач.

Выведем ФН для кинематических органов настройки рассматриваемой частной структуры.

РП для органа настройки i_обк запишем в виде:

1 об. фрезы (В₁) → k/z об. заготовки (В₂),

где к – число заходов фрезы; z – число зубьев нарезаемого колеса.

Тогда, УКЦ:

k/z = 1 ∙ i₀₁ ∙ i_∑^в ∙ i_обк,

где i₀₁ – произведение передаточных отношений передач расчетной цепи (константа конкретной модели станка).

Откуда, ФН:

i_обк = c₀ ∙ k/z, где с₀ = 1/ i₀₁ ∙ i_∑^в – константа.

 

Рис. 3.9 Кинематическая структура универсального зубофрезерного станка

 

РП для органа настройки i_v:

n_М мин^-1 → n_ф мин^-1 фрезы (В₁).

Тогда, УКЦ:

п_ф = п_м ∙ i₀₂ ∙ i_v .

ФН:

i_v = п_ф / i₀₂ ∙ п_м,

где i₀₂ – константа.

РП для органа настройки i_s:

1 об. заготовки → s_в перемещения фрезы (П₃),

где s_в – вертикальная подача фрезы на 1 об.

УКЦ:

s_в = 1 ∙ i₀₃∙ i_s ∙ t_тв,

где t_тв – шаг тягового вала.

ФН:

i_s = s_в / i₀₃ ∙ t_тв,

где i₀₃ ∙ t_тв – константа.

Встречаются станки, в которых группа вертикальной подачи Ф_s имеет отдельный электродвигатель М₁. В таком варианте орган настройки i_s устанавливается между кинематическим звеном 6 и электродвигателем М₁, и внешняя связь группы становится короче:

М₁ → i_s → 6 → тяговый вал → суппорт фрезы.

А условие согласования перемещений исполнительных звеньев расчетной цепи, т. е. РП будут иметь вид

п_м1 мин^-1 электродвигателя М₁ → s_в мм/мин перемещения фрезы (П₃)

Частный вариант структуры внутренней связи группы Ф_v (В₁В₂). При нарезании прямозубых колес с простым числом зубьев встречаются случаи, когда невозможно, при имеющемся наборе сменных колес, точно настроить гитару i_обк. Тогда во внутренней связи группы Ф_v параллельно гитаре i_обк посредством планетарного дифференциала ∑ подключается гитара i_диф. В итоге внутренняя связь группы имеет вид

В₁ → 1 → 2 →∑ → i_обк → 3 → 4 → В₂

↑ ↓;

9←i_диф←7←i_s

Рассмотрим особенности вывода ФН для гитар i_обк и i_диф для этого случая настройки. Задают z_ф близкое к z нарезаемому, но удобное для настройки гитары i_обк.

Настройка гитары i_обк по z_ф дает погрешность

∆z =±(z – z_ф).

Эта погрешность уточняется в зависимости от s_в по выражению

∆z = (1/5-1/10)s_в.

После этого окончательно устанавливают

z_ф = z ± ∆z.

Затем выражают z/k через z_ф. В результате окончательно получают

z/k = z_ф/k ± ∆z/k.

По z_ф/k настраивают гитару i_обк, а по ∆z/k гитару i_диф.

ФН для гитары i_обк имеет вид:

i_обк = c₁ ∙ k/z_ф.

Выведем ФН для гитары i_диф. Расчетная цепь для этой гитары:

1 – 2 - ∑ - 9 – i_диф – 7 – i_s – 3 – 4.

Тогда, РП:

1 оборот фрезы (В₁ )→ k/∆z дополнительного поворота заготовки (В₂).

УКЦ:

k/∆z = 1 ∙ i₀₄ ∙ i_∑^z ∙ i_s ∙ i_диф.

Подставляя в полученное уравнение значение i_s, после преобразований получим ФН:

i_диф = c₁ ∙k ∙ s_в / ∆z.

В формулу входит значение вертикальной подачи s_в. Поэтому гитара подач в рассматриваемом варианте настраивается точно.

Частная кинематическая структура для нарезания цилиндрических колес с винтовым зубом. Данная структура содержит две сложных группы: скорости резания (обката) Ф_v(В₁В₂) и вертикальной подачи Ф_s1(П₃В₄). При рассмотрении способов обработки зубчатых колес было отмечено, что во всех вариантах профилирование зубьев осуществляется одной и той же группой Ф_v. Эта группа рассмотрена при описании предыдущей частной структуры.

Группа Ф_s(П₃В₄) – сложная, двухэлементарная. Ее внутренняя связь:

П₃ → ТВ → 5 → 6 → 7 → i_диф → 8 → 9 → ∑ → i_обк → 3 → 4 → В₄.

Внешняя связь:

М → i_v → 2 → ∑ → i_обк → i_s → 7.

Группа настраивается на траекторию – гитарой i_{диф ,} на скорость – гитарой или простой коробкой подач i_s, на путь и исходную точку по упорам системы управления.

В рассматриваемой структуре делительный стол заготовки является исполнительным звеном обеих формообразующих групп. Поэтому внутренние связи обеих групп соединены планетарным суммирующим механизмом ∑, осуществляющим физическое сложение движений В₁ и В₄. Выведем ФН для органов настройки i_диф и i_s.

Расчетная цепь для гитары i_диф совпадает с внутренней связь группы. Поэтому РП для расчетной цепи, называемой цепью дифференциала, обеспечивающей согласование перемещения фрезы вдоль заготовки с ее дополнительным вращением, записываются в виде:

T мм перемещения фрезы (П₃) → 1 об. заготовки (В₄),

где T – шаг винтовой линии зуба колеса.

Тогда, УКЦ:

1 = T/t_ТВ ∙ i₀₄∙ i_диф∙ i_∑^z ∙ i_обк .

Откуда, ФН:

i_диф =c₂/T ∙ i_обк,

где с₂ = t_ТВ / i₀₁∙ i_∑^z – константа.

В полученном выражении для ФН заменим Т и i_обк их значениями. Из развертки зубчатого колеса с винтовым зубом

где m_s – модуль осевой; m_n – модуль нормальный; z – число зубьев нарезаемого колеса; β – угол наклона винтового зуба.

После замены, окончательно получим

.

По полученной ФН предаточное отношение i_диф вычисляют с точностью до пятого знака после запятой.

Расчетная цепь для органа настройки i_s такая же, как и при нарезании прямозубых колес. Поэтому, полученная в соответствующей структуре ФН, используется также и в рассматриваемой частной структуре.

Частная кинематическая структура для нарезания червячных колес при радиальном врезании. Данная структура содержит общую для всех рассматриваемых частных структур группу обката Ф_v (В₁В₂), воспроизводящую профиль зубьев, и простую группу радиального врезания Вр_s (П₇) на высоту зубьев.

Внутренняя связь группы радиального врезания:

горизонтальные направляющие → стол или стойка суппорта (П₇)

Внешняя связь: кинематическая цепь, связывающая электродвигатель М со звеном соединения связей (стол или стойка суппорта), т. е.

М → i_v → ∑ → i_обк → i_s → 10 → 14 → ТВ (П₇).

Группа настраивается на скорость (радиальную подачу) – общим для всех, рассматриваемых частных структур, органом настройки i_s, на путь и исходную точку по упорам системы управления. Выведем ФН для органа настройки i_s. Расчетная цепь, называемая цепью радиальных подач,

4 - 3 – i_s - 10 – 14 – ТВ.

РП:

1 об. стола → s_р перемещения стойки суппорта (П₇),

где s_р – радиальная подача на 1 об.

УКЦ:

s_р = i₀₅ ∙ i_s ∙ t_ТВ.

ФН:

i_s = s_р / i₀₅ ∙ t_ТВ = c₃ ∙ s_р,

где c₃ = 1/i₀₅ ∙ t_ТВ - константа.

Частная кинематическая структура для нарезания червячных колес при тангециальном (осевом) врезании. Эта структура содержит рассмотренную выше группу формообразования Ф_v. Поэтому рассматрим только кинематическую группу тангенциального, или осевого врезания Вр_о (П₅В₆). Эта группа сложная двухэлементарная, обеспечивающая функциональную связь между осевым перемещением П₅ и дополнительным поворотом заготовки В₆. Ее внутренняя связь:

П₅ → 11 → 12 i_танг → 13 → 9 →∑ → i_обк → 3 → 4 → В₆.

Внешняя связь:

М → i_v → ∑;.

Планетарный дифференциал ∑ является звеном соединения связей. Группа настраивается на траекторию – гитарой i_танг, на скорость – органом настройки i_s, на путь и исходную точку – упорами системы управления. Выведем ФН для обоих органов настройки группы.

Гитара сменных колес i_танг. Расчетная цепь совпадает с внутренней связью. Поэтому РП:

L тангенциального перемещения фрезы (П₅)→L/πmz об. заготовки (В₆).

Тогда, УКЦ:

.

В полученное уравнение входит иррациональное число π, и шаг тягового вала t_ТВ. Поэтому винт тангенциального перемещения протяжного суппорта фрезы, с целью устранения иррацианальности при определении передаточного отношения гитары i_диф, изготавливают с модульной резьбой. Учитывая это обстоятельство, а также заменяя передаточное отношение i_обк его значением, полученным при рассмотрении кинематической структуры для нарезания прямозубых колес, после элементарных преобразований, получим ФН:

i_танг = c₄ k m,

где с₄ –константа; k – количество заходов фрезы; m - модуль.

Орган настройки i_s: Расчетная цепь, включающая орган настройки, связывает делительный стол заготовки с тяговым валом тангенциального перемещения фрезы. Тогда, РП:

1 об. заготовки → s_о перемещения фрезы (П₅),

где s_о – тангенциальная подача на 1 об.

УКЦ:

s_о = 1· i₀₇ · i_s · t_ТВ

ФН:

i_s = c₅ ∙ s_о,

где c₅ – константа.

Кинематическая структура для нарезания червячных колес при тангенциальном врезании используется, преимущественно, в крупносерийном и массовом производствах. Здесь наиболее полно проявляются преимущества такого способа обработки – больший период стойкости фрезы и повышенная точность обработки. Объясняется это тем, что зубья фрезы, расположенные на заборном конусе, срезают основную часть металла заготовки.

При нарезании цилиндрических колес с винтовым зубом и червячных колес при тангенциальном врезании делительный стол заготовки совершает суммарное вращение соответственно В₂ ± В₄ или В₂ ± В₆, так как является исполнительным звеном одновременно работающих двух исполнительных групп. Два движения на одном исполнительном звене физически складываются планетарным дифференциалом. Поэтому кинематическую структуру зубофрезерных станков, имеющих дифференциалы, и их кинематическую настройку называют дифференциальными.

В обоих вариантах слагаемые элементарные движения имеют одинаковую скоростную характеристику, продолжительность их одинакова и создаются они одним источником движения. Движения, удовлетворяющие названным условиям можно складывать математически без дифференциала. Поэтому указанные виды колес можно нарезать также на зубофрезерных станках, не имеющих дифференциалов и соответственно внутренних связей с органами настройки i_диф и i_танг, воспользовавшись методом математического сложения движений при бездифференциальной настройки. Сущность этого метода сводится к тому, что условия кинематического согласования перемещений исполнительных звеньев расчетных цепей с гитарами i_диф и i_танг учитываются в расчетных перемещениях цепи обката с гитарой i_обк.

При нарезании цилиндрического колеса с винтовыми зубъями РП будут иметь вид:

1 об. заготовки (В₁) → об. фрезы (В₂),

а при нарезании червячного колеса при тангенциальном врезании

1 об. заготовки → об. фрезы (В₂).

Знаки ″+″ или ″–″ берут в зависимости от сочетания направлений винтовых линий на нарезаемом колесе и фрезе.

Пример бездифференциального станка – шлицефрезерный станок модели 5350, на котором можно нарезать шлицевые валы и зубчатые колеса с прямыми и винтовыми шлицами и зубьями.

Червячные фрезы весьма сложный и дорогостоящий инструмент. Стоимость таких фрез составляет до 50% стоимости зуборезной операции. При зубофрезеровании фрезы изнашиваются на небольшом участке, так как контакт инструмента с заготовкой небольшой по сравнению с длиной фрезы. Обычно из нескольких десятков зубьев фрезы изнашиваются 3 – 5 зубьев. Поэтому для более полного использования червячных фрез необходимо осуществлять ее периодическую осевую передвижку. Такое перемещение способствует выравниванию износа и увеличивает период размерной стойкости фрез, а, следовательно, и срок их службы. Для этого в кинематическую структуру зубофрезерных станков введена вспомогательная группа осевой передвижки фрезы в конце цикла обработки очередного колеса, что позволяет периодически включать в резание очередные зубья фрезы. Эта группа имеет отдельный электродвигатель. Величина передвижки в конце каждого цикла регулируется временем работы электродвигателя, устанавливаемым посредством реле времени в схеме системы управления циклом зубофрезерования, а общий путь передвижки задается электроупорами. Еще больший эффект достигается при зубофрезеровании с диагональной подачей, обеспечивающей непрерывное осевое перемещение фрезы во время обработки. В этом случае к рассмотренной выше схеме нарезания цилиндрических колес двумя формообразующими группами Ф_v и Ф_s1 добавляется третья – Ф_s2, являющаяся аналогом группы тангенциального врезания при зубофрезеровании червячных колес. В итоге за цикл обработки фреза будет перемещаться по диагонали, и все ее зубья последовательно пройдут зону обработки. При зубофрезеровании цилиндрических колес с диагональной подачей (риc. 3.10) используют по сравнению со стандартными более длинные червячные фрезы.

При этом методе обработки вертикальную подачу выбирают по режимам резания также, как при обработке по традиционной схеме, а осевую подачу определяют на основе следующей пропорции.

Когда фреза 1 пройдет путь вдоль своей оси, равный l_р, а по вертикали – B, заготовка 2 сделает l_р/s_o = B/s_в оборотов. Откуда,

s_o = s_в l_р /B,

где s_в - вертикальная подача, мм/об; s_о - осевая подача, мм/об; l_р - рабочая длина фрезы,величину которой можно принимать на два витка меньшей общей длины фрезы; B – высота зубчатого колеса.

При зубофрезеровании колес с винтовым зубом с диагональной подачей фрезы делительный стол совершает суммарное вращение В₂ ± В₄ ± В₆, так как является исполнительным звеном трех кинематических групп, работающих одновременно. Для физического сложения трех движений на одном исполнительном звене необходимы два дифференциала для последовательного сложения движений. В рассматриваемой кинематической структуре есть только один дифференциал. Поэтому воспользуемся математическим сложением движений В₄ и В₆. Это позволяет следующим образом модифицировать группы формообразования: Ф_v (В₁В₂), Ф_s1 (П₃В₄ ± В₆), Ф_s2 (П₅). При этом кинематическая структура и расчетные цепи сложных групп Ф_v и Ф_s1, соединенных планетарным дифференциалом, остаются такими же, как и при обработке колес с винтовым зубом. Однако в РП для гитары i_диф, расположенной в группе Ф_s1, необходимо внести поправку, учитывающую математическое сложение движений.

При вертикальном перемещении фрезы на величину s_в для получения винтового зуба делительный стол в движении (В₄) должен повернуться на s_в/Т оборота, а при осевом (тангенциальном) перемещении фрезы на s_о этот стол в движении (В₆) дополнительно повернется на ± s_о∙ k/z ∙T_фр,

где T – шаг винтовой линии зуба нарезаемого колеса; T_фр = πm_nk/cos γ; – ход фрезы; k – число заходов фрезы; z – число нарезаемых зубьев.

Следовательно, РП для расчетной цепи дифференциала можно представить в виде:

s_в мм перемещ. фрезы (П₃) → s_в/T ± s_о∙k/z ∙T_фр об. дел. стола (В₄±В₆).

По данным РП составим УКЦ:

s_в/T ± s_о∙ k/z ∙T_фр = s_в/t_ТВ ∙ i₀₈ ∙i_диф ∙ i_∑^z ∙ i_обк.

Откуда,

i_диф = (s_в/T ± s_о ∙ k/z ∙ T_фр) t_ТВ/ i₀₈ i_∑^z i_обк.

Заменив в полученном выражении T, T_фр, s_о, i_обк их значениями и объеденив постоянные коэффициенты в константы, получим ФН:

Из полученной ФН следует, что цепь дифференциала при зубофрезеровании колес с винтовым зубом при касательном врезании выполняет две функции: обеспечивает образование винтового зуба (первая составляющая ФН) и компенсирует осевое (тангенциальное) перемещение фрезы (вторая составляющая ФН).

В ряде ранее выпускавшихся универсальных зубофрезерных станков, например, 5К32, оснащенных дополнительным суппортом для осевой (тангенциальной) подачи фрезы, во внутренней связи цепи обката используется передача с винтовыми зубьями, ведомое колесо которой сообщает вращение фрезе. Поэтому при осевом перемещении колеса с винтовым зубом в приводе фрезы образуется скрытый дифференциал. При осевой подаче фрезы s_o ведомое колесо вместе с фрезой получает дополнительный поворот, равный s_osinβ/π m_nz_k, где β, z_k, m_n - угол подъема винтовой линии зуба, число зубьев и модуль нормальный ведомого колеса. Поэтому для обеспечения полученного выше передаточного отношения цепи обката заготовке по цепи дифференциала необходимо сообщить дополнительно s_osinβ∙k/π m_nz_kz оборота, или, заменяя параметры ведомого колеса константой – с_ккs_o/z. Следовательно, дополнительные РП для i_диф будут иметь вид

s_o мм премещения фрезы → с_ккs_o/z дополнительного оборота заготовки.

Составив УКЦ по данным РП, получим дополнительную составляющую ФН для цепи дифференциала в рассматриваемом случае.

В последующих моделях скрытый дифференциал отсутствует, так как передача с винтовыми зубьями заменена шлицевым соединением ведомое колесо – оправка.

Группа Ф_s (П₅) – простая. Ее внутренняя связь:

дополнительный (тангенциальный) суппорт – направляющие.

Внешняя связь – кинематическая цепь, соединяющая электродвигатель М с суппорот, являющимся звеном соединения связей.

Группа настраивается на скорость гитарой i_танг, на путь и исходную точку – упорами системы управления.

Для гитары i_танг расчетная цепь:

делительный стол с заготовкой - 3 – i_s – 7 - i_диф – 13 – i_танг – 12 – 11 - t_ТВ.

РП:

1 об. дел. стола → s_о перемещения фрезы.

УКЦ:

s_о = 1 ∙i₀₉ ∙ i_s ∙ i_диф ∙ 1/ i_танг ∙ t_ТВ.

ФН:

i_танг = c₈ ∙ i_s ∙ i_диф ,

где с₈ = i₀₉ ∙ t_ТВ – константа конкретной модели станка, а ФН для i_s и i_диф получены выше.