Апериодическое звено 1-го порядка

Это звено, в котором может накапливаться или рассеиваться какой-либо вид материи или энергии поданной на вход звена. В результате сигнал, поданный на вход звена, вызывает изменение выходной величины с некоторым замедлением. Это звено эквивалентно звену с самовыравниванием.

Вопрос 48.

Комбинированная САР. В комбинированных САР используются достоинства предыдущих двух схем. Для компенсации главного возмущающего воздействия (изменение Тб) используется САР по возмущению. Для компенсации остальных возмущающих воздействий берется от САР по отклонению корректирующий контур, выходной сигнал которого поступает в виде корректирующего задания основному регулятору, т.е. корректируется задание Тб.

Вопрос 49.

Вопрос 50.

Вопрос 51.

Вопрос 52.

Вопрос 53.

Вопрос 54.

Вопрос 55.

Исполнительные механизмы

В регуляторах прямого действия силовой частью является чувствительный элемент исполнительного механизма. При изменении регулируемой величины он развивает усилие, используемое для изменения степени открытия регулирующего органа.

В регуляторах непрямого действия это усилие создается приводом, использующим вспомогательную энергию — энергию сжатого воздуха, жидкости и электрическую. Соответственно с этим приводы бывают пневматическими, электрическими и гидравлическими.

Пневматические исполнительные механизмы могут быть мембранные и поршневые. Регулирующее воздействие пневмосигнала давлением действует на мембрану или поршень и позволяет получить поступательное перемещение штока для плавного управления регулирующими клапанами.

Если на пневматический исполнительный механизм от РСУ поступает сигнал 4-20 мА постоянного тока, то для работы пневмоклапана необходим электро-пневматический позиционер (преобразователь).

Электрические исполнительные механизмы можно разделить на две основные группы: соленоидные (электромагнитные) и электродвигательные. Особенность соленоидных исполнительных механизмов состоит в том, что необходимое для перестановки рабочего органа усилие создается за счет электромагнита, обеспечивающего поступательное движение выходного звена.

Такие механизмы применяются в основном в схемах двухпозиционного регулирования (открыто-закрыто), так как регулирующий орган может находиться в двух крайних положениях. Кроме того, у клапанов с таким приводом существует возможность гидравлического удара за счет практически мгновенного перекрытия потока жидкости. Они применяются только дляклапанов малого диаметра, не требующих больших перестановочных усилий. Соленоидный привод применяется для различных вспомогательных переключений всистемах автоматического регулирования и управления, а также для блокировка производственных процессах путем открытия или закрытия технологических линий.

При необходимости используется также электродвигательная исполнительный механизм,состоящий из электродвигателя и понижающего механического редуктора [28].

Приводы гидравлического действия изготавливаются двух типов: с вращательным движением вала и с возвратно-поступательным движением штока (прямого хода). По принципу действия и конструктивно сходны с пневматическую поршневыми. Они позволяют получить большее перестановочное усилие в перемещение.

Вопрос 56.