Объект регулирования

Объектом регулирования называют аппарат, механизм или систему, вкоторых посредством авторегулятора поддерживается заданное значение параметра регулирования. Математическая модель или характеристика объекта регулирования представляет собой математическую зависимость между входными и выходными величинами объекта. В химической промышленности объекты весьма разнообразны. Объектом может быть вещество, аппарат или часть аппарата (куб ректификационной колонны). Объект может быть из нескольких аппаратов соединенных между собой.

Объекты, в которых регулируемые величины в равновесном состоянии имеют одинаковое значение по всему объему объекта, называются объектами: сосредоточенными параметрами. Объекты, в которых значения регулируемых величин в различных точках объекта неодинаковы, как в равновесном, так и в переходном режиме,называются объектами с распределенными параметрами. Эта объекты описываются дифференциальными уравнениями в частных производны Пример, трубопровод с транспортируемым по нему газом (давление газа по течению неодинаково из-за потери на трение и местного сопротивления).

Основные свойства объектов: емкость, нагрузка, самовыравнивание,запаздывание.

Емкостью объекта называют то количество вещества или энергии, которое содержится в объекте в данный момент. Часто и само устройство, в котором происходит накопление энергии, называют емкостью. По количеству емкостей объекты подразделяются на одноемкостные и многоемкостные.

Нагрузка - количество энергии или вещества, отбираемое из объекта регулирования для каких-либо целей в установившемся режиме.

Самовыравнивание - способность объекта самостоятельно восстанавливать нарушенное равновесие между подачей и потреблением вещества за счет отклонения регулируемого параметра.

Вопрос 57.

Звено чистого запаздывания – это звено, у которого выходная величина повторяет входную с запаздыванием.

Примером звена чистого запаздывания являются транспортирующие устройства и технологические аппараты больших размеров. В практических расчетах удобно использовать частотные характеристики, построенные в логарифмических масштабах.

Характеристики, построенные в логарифмических масштабах имеют ряд преимуществ: логарифмические характеристики имеют меньшую кривизну по сравнению с обычными, в результате чего точную ЛАЧХ можно заменить приближенной, построение которой на много проще.

В логарифмическом масштабе по оси ординат откладывают частоты в логарифмическом масштабе, а по оси абсцисс – единицы измерения децибелы.

Вопрос 58.