Интегрирующее звено с замедлением (инерциальное нтегрирующее звено)
Уравнение и передаточная функция звена:
Частотные характеристики АФЧХ: АЧХ: ЛАЧХ: Переходная и весовая функции находятся из решения дифференциального уравнения звена соответственно при
что позволяет определить решение дифференциального уравнения в виде суммы решений для идеального интегрирующего звена и апериодического звена первого порядка.
За счет постоянной времени Асимптотическая ЛАЧХ представляет собой две прямые с отрицательными наклонами – 20 дБ/дек (при №19 1. Идеальное дифференцирующее звено
Звено описывается уравнением
Частотные и временные функции имеют вид: АФЧХ: АЧХ: ЛАЧХ: Временные функции:
АФЧХ совпадает с положительной мнимой полуосью (в плоскости Примерами идеальных дифференцирующих звеньев являются: операционный усилитель в режиме дифференцирования, тахогенератор постоянного тока, если в качестве входной величины рассматривать угол поворота его ротора, а в качестве выходной – напряжение якоря 2. Форсирующее звено
Звено описывается уравнением
Частотные и временные характеристики имеют вид: АФЧХ: АЧХ: ЛАЧХ: АФЧХ есть прямая, параллельная мнимой оси и пересекающая действительную ось в точке Уравнение асимптотической ЛАЧХ форсирующего звена имеет вид
Асимптотическая ЛАЧХ при Переходная функция Весовая функция
|
, 
.
, 
, 
.
; ФЧХ: 
.
.
и 
. Удобно передаточную функцию представлять в виде алгебраической суммы (в виде двух параллельно включенных звеньев)
,
,
, вместо идеального интегрирования, здесь получается интегрирование с инерционным запаздыванием. Примером такого звена является электродвигатель, если выходной величиной считать угол поворота вала двигателя.
) и –40 дБ/дек (при 
). ЛАЧХ проходит через точку с координатами 
и 
. Сопряжение асимптот производится на частоте 
.
или передаточной функцией
(3.43)
, 
, 
.
, ФЧХ: 
.
.
,
, при 
. (3.44)
). Сдвиг фазы 
не зависит от частоты и равен 
. ЛАЧХ есть прямая, проходящая через точку с координатами 
и имеющая наклон равный 
. 
увеличивается на 
при увеличении частоты на одну декаду.
.
или передаточной функцией
. (3.45)
, 
, 
,
, ФЧХ: 
,
.
на плоскости 
параллельна оси частот и отстоит от нее на расстоянии 
, а при 
имеет наклон 
,
.
