Приток населения в междуречье Оки и Волги, в земли, окруженные лесами и закрытые другими княжествами от татар (Рязань на юге и Владимир на востоке), на пересечение речных торговых путей, выделил два молодых княжества – Тверское (потомки брата Невского – Ярослава Ярославича) и Московское (потомки младшего сына Невского – Даниила Московского – 1276). С начала 13в. Тверь и Москва вели борьбу за великое Владимирское княжение, ярлык на которое выдавался ханом Золотой Орды (давали тому, кто больше обещал дани). В 1304г. хан выдал Владимирский ярлык на княжение Твери, однако новый хан Узбек, сделавший ислам государственной религией Орды, передал ярлык Москве, т.к. Юрий Даниилович Московский (1303-1325) стал его зятем. После подавления тверского восстания 1327г., Узбек передал право сбора дани с русских земель Ивану Калите (1325-1340), скупавшему отдельные села и вотчины в чужих княжествах, присоединяя потом эти куски к Москве. Отсюда новый политический элемент периода раздробленности: система личных великих княжений, закрепленная в духовной Ивана Калиты 1339г., который заложил основы удельно-вотчинной системы управления Русью. Вся Русская земля считалась коллективной собственностью Калитичей. Каждый из членов рода Ивана Калиты имел право на свою часть этого общего владения – удел. В то же время из любого удела могли выделяться временные земельные пожалования служилым людям – вотчины. Владельцем вотчины при этом продолжал считаться член княжеского рода.
Земли делились на княжеские, вотчинные и поместные, государственные (черные). Тем не менее, тогда же Русь была разделена ханом на 4 соперничавших за великое княжество Владимирское великих княжения, дабы не допустить объединения Руси. Лишь в 1392г. одно из них – Нижегородское, было присоединено к Москве, а Тверское и Рязанское – и еще позже. С точки зрения монгольского законодательства власть московского великого князя и других князей основывалась, прежде всего, на ханском ярлыке. Соответственно, признание монголами права династии Рюриковичей на русские княжения, облегчило признание русскими монгольского сюзеренитета. Теперь Рюриковичи управляли своими землями не только на базе генеалогии, но и согласно ханскому пожалованию, что позволяло Золотой Орде в течение длительного времени сохранять контроль над русскими землями. Следовательно, постепенно на первый план выдвинулся принцип передачи власти от отца к сыну, и это стало основой власти московских князей, которые вскоре перенесли этот принцип с Москвы на великое княжество Владимирское. И сделал это Дмитрий Донской, который в своем завещании передал сыну не только Московское, но и Владимирское княжество.
