Угол между векторами
Определение угла φ между ненулевыми векторами а = (ax; ay; az) и b=(bх; bу; bг):
Отсюда следует условие перпендикулярности ненулевых векторов а и b:
Проекция вектора на заданное направление Нахождение проекции вектора а на направление, заданное вектором b, может осуществляться по формуле
Векторное произведение векторов. свойства. Векторным произведением векторов a и b называется вектор c, который определяется следующими условиями: 1) Его модуль равен Вектор c перпендикулярен к плоскости, определяемой перемножаемыми векторами a и b. Вектор c направлен так, что наблюдателю, смотрящему с его конца на перемножаемые векторы a и b, кажется, что для кратчайшего совмещения первого сомножителя со вторым первый сомножитель нужно вращать против часовой стрелки (см. рисунок).
Векторное произведение векторов a и b обозначается символом
Или
Основные свойства векторного произведения: 1) Векторное произведение 2) При перестановке местами векторов сомножителей векторное произведение меняет знак на противоположный (см. рисунок):
|
где 
- угол между векторами a и b
(25)
(26)
