Системы координат на плоскости
Декартовы прямоугольные координаты (рис. 4.1)
О - начало координат, Ох - ось абсцисс, Оy - ось ординат,
- базисные векторы,
- абсцисса точки M (
- проекция точки M на ось Ох параллельно оси Оy),
- ордината точки M (
- проекция точки M на ось Oy параллельно оси Ox).

Декартовы косоугольные (афинные) координаты (рис. 4.2)
О - начало координат,
- оси координат,
,
- координаты точки M (
- проекция точки M на ось
параллельно оси
, аналогично
),
- базисные векторы.
Полярные координаты (рис. 4.3)
О - полюс, Ox - полярная ось,
- полярный радиус,
- полярный угол.
Главные значения
и
:
(иногда
).

Выражение декартовых прямоугольных координат через полярные


Выражение полярных координат через декартовы прямоугольные
