Электрические ИМ.
Достоинство - возможность удаления ИМ от регулирующего устройства на неограниченные расстояния. Недостатки: - трудность создания конструкции во взрыво-пожаробезопасном исполнении; - сложность конструкции, наладки, обслуживания; - большая масса и стоимость. Различают электромагнитные и электродвигательные ИМ. Электромагнитные ИМ. Данные устройства не входят в состав ГСП (нет нормирующих преобразователей, нет расчетных методик). Носят также название соленоидных. Наибольшее распространение среди них получили электромагнитные приводы серии ЭВ. Это прямоходные механизмы позиционного действия. Имеют простые конструкции и схемы управления. Неотъемлемой частью электромагнитных ИМ является электромагнит, сердечник которого играет роль затвора, т.е. роль подвижного РО. Рассмотрим электромагнитный ИМ с односедельным РО.
1 – индукционная катушка; 2 – затвор; 3 – седло; 4 – регулирующий орган.
Применение электромагнитных ИМ ограничивается позиционным характером действия и массой РО, ибо для создания необходимого усилия при перемещении тяжелого РО приходится значительно увеличивать силу тока катушек соленоида (устройства становятся громоздкими и невыгодными). Электродвигательные ИМ. Основными элементами данных устройств являются: - двигатель; - путевой выключатель (конечные выключатели, датчики ОС); - редуктор (понижает число оборотов двигателя и увеличивает крутящий момент на его валу). Различают устройства с постоянной и переменной скоростью вращения выходного органа, а также однооборотные и многооборотные. В настоящее время наиболее распространены среди них ИМ серии МЭ (МЭО, МЭМ, МЭП и т.д.) А). ИМ с постоянной скоростью вращения В таких механизмах скорость перемещения не зависит от величины сигнала управления, а направление перемещения определяется знаком входного сигнала. Функциональная схема такого ИМ выглядит следующим образом: хр- командный сигнал информации; l, ω - линейное и угловое перемещения (ωд = const). Позиционер – регулятор положения выходного звена ИМ.
|