Исполнительные устройства АСУ и АСУТП

 

ИУ - это силовые устройства, воздействующие на технологический процесс в соответствии с полученным командным сигналом. Они состоят из двух функциональных блоков: исполнительного механизма (ИМ) и регулирующего органа (РО), и могут оснащаться дополнительными блоками.

 

х_р- командный сигнал информации;

l, ω - линейное и угловое перемещения;

Q, N - относительный расход вещества или энергии через ОУ.

 

ДБ - дополнительные блоки.

Из гидравлики известно, что расход вещества через ОУ:

Q = f(ΔР, υ, ρ, с₁, с₂,..., c_n),

где ΔР - перепад давления в гидравлической системе (локальный участок АСР);

υ, ρ - кинематическая вязкость и плотность среды;

с₁, с₂,..., c_n - гидравлические характеристики технологического оборудования, характеризующие интенсивность рассеивания энергии вещества (коэффициент расхода,

модуль вязкости и т.п.).

Тип ИУ зависит от того какой из аргументов уравнения выбран в качестве определяющего:

1). ΔР = f(х_р) - такой способ называется недроссельным и технически реализуется на базе насосов путем изменения их напора или производительности. Применяются насосы объемного дозирования (шестеренчатые, поршневые, шиберные, сильфонные и мембранные) и постоянного напора (червячные и центробежные).

2). υ = f(х_р) – такие ИУ редкость; основаны электро-реологическом эффекте, где вязкость есть функция от напряженности магнитного поля для полярных жидкостей.

3). ρ = f(х_р) – таких ИУ нет.

4). с_i = f(х_р) – в гидросистему вводится элемент с переменной интенсивностью рассеивания энергии в зависимости от х_р. Такой способ называется дроссельным, а сам этот элемент – регулирующим органом.

ИУ классифицируют:

- по принадлежности к ветви ГСП (пневматические, электрические, гидравлические);

- по типу РО в структуре ИМ:

а) стандартные (на которые есть ГОСТы) – односедельные, двухседельные, трехходовые, диафрагмовые, шланговые, заслонки;

б) нестандартные – односедельные, двухседельные, шаровые, задвижки.