Архантропи відомі по численних знахідках, зроблених в самих різних куточках Старого Світу. Перша з цих знахідок була зроблена ще в 1891 р. Е.Дюбуа, що виявив на острові Ява викопні залишки істоти, що отримала назву пітекантроп або "мавполюдина". Спочатку різні архантропи, як і австралопітеки, розглядалися як представники різних пологів: пітекантропи з Яви, синантропи з ряду місцезнаходжень на території Китаю, гейдельбергска людина в Європі, атлантропи в Північній Африці і ін. Нині більшість учених вважають всіх архантропов такими, що належать до одного виду Homo erectus - "людина випрямлена", в межах якого виділяють до 9 підвидових форм. До недавнього часу вважали, що архантропи існували на Землі в середньому плейстоцені, з часу гюнцського і до миндельского заледеніння, тобто 700-300 тис. років назад, проте нові дані (наприклад, згадані вище знахідки, зроблені Р. Лікі на східному березі озера Рудольф) і уточнення датувань розширили час існування архантропов до величезного діапазону 2,6-0,2 млн років Назад. В перебіг такого тривалого часу архантропи не залишалися незмінними. На цій стадії антропогенезу були зроблені важливі кроки по дорозі морфофізіологічного прогресу. Так. ємкість мозкової коробки збільшилася з 750-800 см3 (у якнайдавніших архантропів, подібних лантьянскому синантропу, що існував близько 700 тис. років назад, або ще стародавнішому пітекантропові з берегів оз. Рудольф) до 1225 см3 (у синантропів з печери Чжоукоудянь, що жили близько 300 тис. років назад). Проте всі архантропи зберігали цілий ряд дуже примітивних (для людини) ознак: дуже похилий лоб, перехідний в низьке черепне зведення; сильно виступаючий надочноямковий валик, позаду якого череп був стислий поперечний (заочне звуження); виступаючі вперед щелепи; відсутність виступу підборіддя. Загальна зовнішність архантропів була вже поза сумнівом людською, хоча статура залишалася дуже грубою, а хода була незграбнішою, ніж у сучасних людей. Архантропи харчувалися і м'ясн ою, і рослинною їжею, хоча перша в їх раціоні, ймовірно, переважала. Разом із залишками деяких архантропів були виявлені кам'яні і кістяні знаряддя, більш майстерні, ніж олдовайскі, але в цілому ще дуже примітивні (культура раннього палеоліту). Використання вогню для обігріву печер, що служили житлом, і для приготування їжі, поза сумнівом, було важливим кроком вперед, що свідчить про достатньо високі пізнавальні і маніпулятивні можливості архантропів. Різні архантропи жили не тільки в печерах, але і в лісах, і в саванах. Ймовірно, тривалість життя цих стародавніх людей була невеликою; небагато з них доживали до 30-32 років.
