Лабораторная работа №4.

Тема: изучение, исследование и моделирование элементарных динамических звеньев.

Цель работы: изучить элементарные динамические звенья и научиться моделировать их в интегрированной среде VisSim.

Краткие теоретические сведения:

К элементарным динамическим звеньям следует относить следующие:

G(s) – передаточная функция – это отношение изображения по Лапласу выходного сигнала, к изображению по Лапласу входного сигнала, при нулевых начальных условиях.

;

ННУ – когда при t=0, все производные в левой и правой частях равны нулю.

Если n ≤ 0, то это будет элементарное динамическое звено.

1) Усилительное звено:

;

2) Интегрирующее звено:

3) Дифференцирующее звено:

Реальные звенья:

В теории моделирования любая операция дифференцирования сопровождается большими погрешностями. Поэтому её заменяют операцией интегрирования. В данном случае мы используем среду VisSim – это 1 из самых современных интеграторов.

 

4) Апериодическое звено. Оно настолько распространено, что не его долю приходится 80%, а 20% на все остальные.

Данное звено является 2-х параметрическим:

- К – коэффициент усиления статического режима;

- Т – параметр постоянной времени динамического режима.

5) Колебательное звено:

Данное звено является 3-х параметрическим:

- К – коэффициент усиления статического режима;

- Т – параметр постоянной времени динамического режима;

- – коэффициент затухания.

 

 

Разработаем 5 динамических звеньев:

1 звено имеет 2 варианта:

 

2 звено:

 

 

3 звено:

а) б)

 

 

4 звено:

5 звено: Данные:

K = K₁; T_И = К₂; Т_g = K₃; Т = К₄; ξ = К₅.

К₁=0,954; К₂=0,862; К₃=0,825; К₄=0,976; К₅=0,895.

 

 

Представим 5 динамических звеньев в интегрированной среде:

1 звено:

2 звено:

3 звено:

4 звено:

5 звено:

 

08ТМоП.Лабораторная работа №5

«Изучение, исследование и моделирование САУ»

Цель: научиться реализовывать динамические САУ в интегрированной среде Vissim; добиваться ее устойчивости и исследовать в зависимости от величины внешнего возмущения при этом реализовывать различные структуры динамической САУ: замкнутую и разомкнутую.