Студопедия — Лабораторная работа №4.
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Лабораторная работа №4.






Тема: изучение, исследование и моделирование элементарных динамических звеньев.

Цель работы: изучить элементарные динамические звенья и научиться моделировать их в интегрированной среде VisSim.

Краткие теоретические сведения:

К элементарным динамическим звеньям следует относить следующие:

G(s) – передаточная функция – это отношение изображения по Лапласу выходного сигнала, к изображению по Лапласу входного сигнала, при нулевых начальных условиях.

;

ННУ – когда при t=0, все производные в левой и правой частях равны нулю.

Если n ≤ 0, то это будет элементарное динамическое звено.

1) Усилительное звено:

;

2) Интегрирующее звено:

3) Дифференцирующее звено:

Реальные звенья:

В теории моделирования любая операция дифференцирования сопровождается большими погрешностями. Поэтому её заменяют операцией интегрирования. В данном случае мы используем среду VisSim – это 1 из самых современных интеграторов.

 

4) Апериодическое звено. Оно настолько распространено, что не его долю приходится 80%, а 20% на все остальные.

Данное звено является 2-х параметрическим:

- К – коэффициент усиления статического режима;

- Т – параметр постоянной времени динамического режима.

5) Колебательное звено:

Данное звено является 3-х параметрическим:

- К – коэффициент усиления статического режима;

- Т – параметр постоянной времени динамического режима;

- – коэффициент затухания.

 

 

Разработаем 5 динамических звеньев:

1 звено имеет 2 варианта:

       
 
 
 

 


2 звено:

 

 

3 звено:

а) б)

 

 

4 звено:

5 звено: Данные:

K = K1; TИ = К2; Тg = K3; Т = К4; ξ = К5.

К1=0,954; К2=0,862; К3=0,825; К4=0,976; К5=0,895.

 

 

Представим 5 динамических звеньев в интегрированной среде:

1 звено:

2 звено:

3 звено:

4 звено:

5 звено:

 


08ТМоП.Лабораторная работа №5

«Изучение, исследование и моделирование САУ»

Цель: научиться реализовывать динамические САУ в интегрированной среде Vissim; добиваться ее устойчивости и исследовать в зависимости от величины внешнего возмущения при этом реализовывать различные структуры динамической САУ: замкнутую и разомкнутую.

 







Дата добавления: 2015-08-17; просмотров: 320. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...

Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...

Логические цифровые микросхемы Более сложные элементы цифровой схемотехники (триггеры, мультиплексоры, декодеры и т.д.) не имеют...

Признаки классификации безопасности Можно выделить следующие признаки классификации безопасности. 1. По признаку масштабности принято различать следующие относительно самостоятельные геополитические уровни и виды безопасности. 1.1. Международная безопасность (глобальная и...

Прием и регистрация больных Пути госпитализации больных в стационар могут быть различны. В цен­тральное приемное отделение больные могут быть доставлены: 1) машиной скорой медицинской помощи в случае возникновения остро­го или обострения хронического заболевания...

ПУНКЦИЯ И КАТЕТЕРИЗАЦИЯ ПОДКЛЮЧИЧНОЙ ВЕНЫ   Пункцию и катетеризацию подключичной вены обычно производит хирург или анестезиолог, иногда — специально обученный терапевт...

Гносеологический оптимизм, скептицизм, агностицизм.разновидности агностицизма Позицию Агностицизм защищает и критический реализм. Один из главных представителей этого направления...

Функциональные обязанности медсестры отделения реанимации · Медсестра отделения реанимации обязана осуществлять лечебно-профилактический и гигиенический уход за пациентами...

Определение трудоемкости работ и затрат машинного времени На основании ведомости объемов работ по объекту и норм времени ГЭСН составляется ведомость подсчёта трудоёмкости, затрат машинного времени, потребности в конструкциях, изделиях и материалах (табл...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.012 сек.) русская версия | украинская версия