Краткие теоретические сведения. Содержание минимальное количество звеньев промышленный регуляторСодержание минимальное количество звеньев промышленный регулятор
∆x(s)
   х xpr(s) xie(s)
xoc(s)
структурная схема замкнутой динамической САУ
X(s)-отображение входного сигнала Gie(s)-Передаточная функция исполнительного элемента s-оператор Лапласа Gre(s)-регулирующий элемент Gd (s)- передаточная функция выходного сигнала датчика Gouf(s)-передаточная функция объекта управления по возмущению Хос(s)- сигнал отрицательной обратной связи Goux (s)-Передаточная функция по сигналу Х ∆х(s)-сигнал рассогласования хpr(s)- выходной сигнал промышленного регулятора хie(s)- выходной сигнал исполнительного элемента хre(s)- выходной сигнал регулирующего элемента
f(s)
∆x(s)
х xpr(s) xie(s)
структурная схема разомкнутой динамической САУ
|
f(s)
xoc(s)
