Частотные показатели качества.
По АФХ определяются запасы: DA - по амплитуде, Dj - по фазе. Запас DA определяется по точке пересечения АФХ с отрицательной действительной полуосью. Для определения Dj строится окружность единичного радиуса с центром в начале координат. Запас Dj определяется по точке пересечения с этой окружностью.
По АЧХ замкнутой системы определяются показатели колебательности по заданию М и ошибке МЕ как максимумы соответственно АЧХ по заданию и АЧХ по ошибке.
Связи между показателями качества. Описанные выше показатели качества связаны между собой определенными соотношениями:
Настройка регуляторов.
|
Для определения частотных показателей качества требуется построение АФХ разомкнутой системы и АЧХ замкнутой системы.
; tp = 
; 
; M = 
.
