РАЗДЕЛ 2
ГИДРОСТАТИКА
Гидростатическое давление р – есть напряжение сжатия, возникающее от действия внешних сил F,
где S – площадь рассматриваемой поверхности, м2. Единицы измерения гидростатического давления: паскаль (Па), атмосфера (ат), килограмм-сила на сантиметр квадратный (кгс/см2), метры столба жидкости (м ст. ж.); последняя единица соответствует понятию «напор», который выражается через давление
Соотношение между различными единицами давления: 1 ат = 1 кгс/см2 = 10 м вод. ст. = 736 мм рт. ст. = 98100 Па = = 98,1 кПа = 0,0981 МПа. Согласно основному уравнению гидростатики давление в рассматриваемой точке жидкости (точка А на рис.2.1, а) есть алгебраическая сумма внешнего давления на жидкость
Различают: атмосферное давление р а Абсолютное давление всегда положительное, а вакуумметрическое не может быть больше атмосферного. Внешнее давление р 0 может быть атмосферным, т.е. Внешнее давление р 0 на жидкость может быть создано компрессором (+ р и) или вакуум-насосом (– р и), а также силовым поршнем (рис.2.1, б).
Внешнее давление на жидкость р 0 передается во все ее точки без изменения (эффект Паскаля); на любой горизонтальной плоскости, проведенной через однородную жидкость в ее замкнутом объеме, давление одно и тоже. Объем считается замкнутым, если две его любые точки можно соединить непрерывной линией. На рис.2.1, в для однородной жидкости на горизонтальной плоскости N - N р 0 = const; линия р 0 – р 0 непрерывна. Эти признаки, в частности, используют при определении давления с помощью жидкостных приборов. Относительный покой жидкости может соответствовать,например:
· движению сосуда с жидкостью по горизонтальной плоскости с ускорением a (рис.2.2) и тогда давление в точке А определяется по формуле
где h – глубина погружения точки А (по вертикали) под поверхностью уровня с давлением
· равномерному вращению сосуда с жидкостью с угловой скоростью w относительно вертикальной оси (рис.2.3). При этом уравнение свободной поверхности жидкости (параболоид вращения)
где r и z – цилиндрические координаты, вращающиеся вместе с сосудом; z 0 – вертикальная координата вершины параболоида от дна сосуда или иной заданной горизонтальной плоскости. Высота параболоида при радиусе сосуда R
Начальное положение жидкости в сосуде (w = 0) соответствует плоскости N - N (рис.2.3). Давление p в любой точке на глубине h (например, в точке А) под свободной поверхностью с давлением p 0 определяется по уравнению (2.3).
Полная сила давления жидкости на плоскую фигуру (например, эллипс – в плоскости стенки сосуда, след которой в плоскости чертежа – линия АВ), наклоненную к горизонту под углом a, определяется по формуле (рис.2.4)
где h ц – глубина погружения центра тяжести фигуры; Точка приложения силы F (центр давления Д) лежит ниже центра тяжести Ц и определяется по формуле:
где l ц и l д – соответственно расстояние по наклонной плоскости стенки от свободной поверхности до точек Ц и Д; I ц – центральный момент инерции фигуры. Для некоторых фигур (рис.2.5) силы от давления столба жидкости и координаты центра давления l д даны в табл.2.1; все размеры даны в плоскости стенки АВ, которая изображена при a = 90°. Расположение фигуры ниже свободной поверхности жидкости отмечено координатой L. Для перехода к высотам h ц и h д следует воспользоваться связью вида h = l sina.
Таблица 2.1
Для вертикальных фигур a = 90°,
Силу давления жидкости F на плоские стенки с постоянной шириной b и центры давления l д, h д можно также определить графически с помощью эпюр давления [9]. При этом
где S э – площадь эпюры давления. Абсциссы эпюры давления выражают давление в соответствующих точках с учетом
В открытых резервуарах эпюра давления на прямоугольную стенку АВ есть прямоугольный треугольник АВС (рис.2.6) с основанием r gh и высотой h (или В закрытых резервуарах при наличии избыточного давления Аналогичная эпюра будет и в случае открытого сосуда, но если при этом сила F определяется не на всю смоченную стенку АВС (рис.2.8), а только на ее нижнюю часть ВС. Линия действия искомой силы F проходит через центр тяжести эпюры давления (точка О на рис.2.6, 2.7 и 2.8). Центр давления также можно найти аналитически по формулам: · для рис.2.7
· для рис.2.8
При двухстороннем давлении жидкости на стенку центр тяжести О результирующей эпюры давления можно найти как графически, так и аналитически:
· результирующая сила от избыточного давления
· плечо результирующей силы давления
Сила избыточного давления жидкости на криволинейные цилиндрические поверхности (рис.2.9) определяется по формуле
где Fx – горизонтальная составляющая силы; Fz – вертикальная составляющая силы. Составляющая Fx равна силе давления на вертикальную (плоскую) проекцию криволинейной поверхности. Составляющая Fz равна весу тела давления V. Тело давления действительно (знак плюс, Fz направлена вниз), если находится в жидкости, и фиктивно (знак минус, Fz направлена вверх), если находится за пределами жидкости. Объем тела давления V – объем вертикального столба жидкости (действительного или фиктивного), опирающегося на заданную криволинейную поверхность и ограниченного сверху пьезометрической плоскостью. На рис.2.9 стенка представлена четвертью кругового цилиндра радиусом r; на свободной поверхности атмосферное давление p a; свободная поверхность в данном случае является пьезометрической плоскостью. Жидкость смачивает стенку снизу. Тело давления (в сечении – четверть круга) жидкости не принадлежит, следовательно, оно фиктивно (знак минус), а вертикальная составляющая силы F (Fz) направлена вверх.
Горизонтальная составляющая
где b – длина поверхности вдоль оси OY; S = Syoz – площадь проекции ADB на плоскость YOZ; вертикальная составляющая
где V – объем фиктивного тела давления, Подставив найденные значения Fx и Fz в (2.15), найдем результирующую силу F. Составляющая Fx действует на плече ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ
Пример 2.1. Найти силу
Дано: F 1 = 120 Н; h = 20 см; S 1 = 0,01 м2; S 2 = 10 м2; Трением и весом поршней пренебречь. Решение. До момента приложения силы при этом тело Т испытывает силу После приложения силы при этом тело Т будет испытывать силу Ответ:
Пример 2.2. Водоем частично перекрыт щитом, который находится в нижнем положении, оставляя свободным верхнее прямоугольное отверстие. По мере накопления воды в водоеме она начинает переливаться через верхнее отверстие в «сухую» часть канала и отводится по уклону канала от водоема. При необходимости щит переводят из нижнего положения в верхнее, при этом вода перетекает в канал через придонное отверстие.
Вертикальный щит шириной b перемещают с усилием Т в пазах с коэффициентом трения f. Вес щита G. Высота верхнего отверстия h 1, высота слоя воды в водоеме h. Определить усилие Т и плечо Решение. Подъемное усилие
где F – сила давления воды на щит высотой h - h 1 и шириной b. Согласно табл.2.1 (вариант 2) в обозначениях рисунка к примеру 2.2 (см. также рис.2.8) Тогда искомое усилие Плечо приложения силы F согласно табл.2.1 (вариант 2) В обозначениях рисунка к примеру 2.2: a = h – h 1 = 3,5 – 0,5 = 3 м; L = h 1 = 0,5 м. Тогда Замечание: плечо Ответ:
Пример 2.3. Определить вид и величину давления pA в верхней точке правого сосуда, если в верхней точке левого сосуда манометрическое давление
Решение. Действительная плотность масла Манометрическое давление Согласно основному уравнению гидростатики (2.3) абсолютное давление на плоскость 0-0 в левом колене Находим искомое давление Полученный результат говорит о том, что в точке А имеет место отрицательное избыточное давление или вакуумметрическое. Ответ: pA = p вак» 2,08 кПа.
Пример 2.4. Цилиндрический открытый сосуд с водой вращается вокруг вертикальной оси с постоянной угловой скоростью w. Диаметр сосуда D = 0,8 м. Определить угловую скорость вращения w и число оборотов n сосуда, при которых глубина h воронки (высота параболоида вращения) была бы не более 0,9 м, а также линейную скорость v частиц воды у боковой поверхности сосуда и давление рА в плоскости 0-0, расположенной ниже вершины параболоида на расстоянии z 0 = 0,2 м. Радиус расположения точки А r = 0,2 м.
![]()
и
При этом скорость частиц жидкости на радиусе R = 0,4 м v По формуле (2.6) расстояние точки А до свободной поверхности на радиусе r = 0,2 м Ответ: w = 10,505 рад/с; n = 100 об/мин; v = 4,202 м/с; рА = 4169 Па.
ЗАДАЧИ
Задача 2.1. Канал прямоугольного сечения шириной b = 3,5 м перегорожен щитом, который можно перемещать усилием T в вертикальных пазах боковых стен канала. Определить графически и аналитически равнодействующую силу R от двухстороннего действия на щит воды и аналитически подъемное усилие Т, если коэффициент трения щита в пазах f = 0,35, вес щита G = 2,5 кН, уровни воды Н 1 = 4 м и Н 2 = 1,2 м. Ответ: R ≈ 250 кН; Т ≈ 90 кН.
Задача 2.2. Вертикальный открытый цилиндрический сосуд радиусом R = 0,5 м и начальным слоем жидкости высотой h 0 = 1,5 м равномерно вращается со скоростью n = 100 об/мин. Определить глубину воронки h 2 и минимальную высоту сосуда h 1, при которой жидкость не выливается из сосуда при его вращении. Ответ: h 2 = 1,39 м; h 1 = 2,195 м.
Задача 2.3. Цилиндрический сосуд диаметром D = 0,4 м с горловиной диаметром d = 0,1 м заполнен водой на высоту h = 0,6 м. К поршню в горловине приложена сила F = 50 Н. Определить силу F д от манометрического давления на дно сосуда. Трением поршня о стенки горловины пренебречь. Ответ:
Задача 2.4. В открытом сосуде находится слой воды высотой 1,5 м и слой нефти высотой 4,2 м (р н = 900 кг/м3). Определить величину манометрического давления р м на уровне дна сосуда. Ответ: р м = 0,528 ат.
Задача 2.5. Определить величину абсолютного давления p абс на свободной поверхности жидкости в сосуде, если в пьезометре вода поднялась на высоту h = 1,8 м. Ответ: p абс = 115,76 кПа.
Задача 2.6. Определить разность давлений D р в колбах А и В с водой, если разность уровней ртути в дифманометре D h = 23 см. Разность уровней осей колб H = 1 м. Ответ: D р = 18507 Па.
Задача 2.7. Определить разность давлений ∆ р в сечениях 1-1 и 2-2 газопровода, если разность уровней воды в коленах дифманометра ∆ h = 24 см. Плотность газа ρ = 0,84 кг/м3. Ответ:
Задача 2.8. Определить давление p 2 в сосуде В с воздухом, если в сосуде А с водой избыточное давление p 1 равно 2 ат, а разность уровней ртути в U-образной трубке, соединяющей сосуды, D h = 1,6 м. Разность уровней сосудов H = 1 м, плотность ртути r = 13544 кг/м3. Ответ: p 2 = 9119 Па. Задача 2.9. В вертикальной скважине с глинистым раствором находится бурильный инструмент (буровая штанга, буровая коронка) массой m = 88 т. Определить нагрузку F на подъемное устройство, удерживающее (или поднимающее) буровой инструмент. Плотность глинистого раствора rг = 1180 кг/м3, средняя плотность материала бурового инструмента rб = 7850 кг/м3.
Ответ: F = 733513 Н.
Задача 2.10. Определить манометрическое давление воды в сосуде А при разности высот ртути в дифманометре h 2 = 25 см. Центр сосуда А расположен ниже линии раздела между водой и ртутью на расстоянии h 1 = 40 см.
Задача 2.11. Определить разность высот ртути h 2 в дифманометре. Центр сосуда А расположен на высоте h 1 = 0,4 м выше линии раздела между водой и ртутью. Манометрическое давление в сосуде А p м = 37,278 кПа. Ответ: h 2 = 0,309 м. Задача 2.12. Центр сосуда А расположен ниже линии раздела между водой и ртутью на высоте h 1. Манометрическое давление в сосуде А p м = 39,24 кПа; разность высот в дифманометре h 2 = 0,24 м. Определить высоту h 1. Ответ: h 1 = 0,736 м.
Задача 2.13. В трубопроводах А и В вода под давлением. Разность высот ртути в дифманометре h = 0,2 м; плотность ртути ρр = 13600 кг/м3; плотность воды ρв = 1000 кг/м3. Определить разность давлений D р в трубопроводах А и В. Ответ: D р = 24,721 кПа.
Задача 2.14. На какой высоте Н над манометром М находится уровень нефти плотностью ρн = 840 кг/м3, если манометр показывает давление р м = 1,21 ´ ´ 105 Па, а на свободной поверхности нефти имеет место давление: 1) p о.изб = 1 ат; 2) p 0 = p а? Ответ:1) H = 2,78 м; 2) H = 14,68 м. Задача 2.15. При вращении открытого цилиндрического сосуда с водой с постоянной угловой скоростью w вода поднялась над дном сосуда на высоту H = 2 м. Определить манометрическое давление р на дне: в центре сосуда p о и через каждые 20 см от оси до стенки, а также расстояние Z 0 от дна сосуда до вершины параболоида (точка А). Диаметр сосуда D = 1,2 м, число оборотов сосуда n = 60 об/мин. Ответ: Z 0 = 1,276 м; р о = 12521 Па; р 02 = 13310 Па; р 04 = 15676 Па; р 06 = 19620 Па.
Задача 2.16. Цилиндрический открытый сосуд заполнен водой на высоту h 0 = 0,24 м. Диаметр сосуда D = 0,6 м; высота сосуда H = 0,36 м. Определить максимальные обороты n max, при которых вода не будет выливаться из сосуда при его равномерном вращении. Ответ: n max = 69,1 об/мин. Задача 2.17. Цистерна заполнена жидкостью до уровня h 0 = 2 м. Длина цистерны l = 20 м. Определить высоту H борта цистерны из условия отсутствия перелива через него жидкости при движении цистерны по горизонтали с ускорением а = 1,8 м/с2. Ответ: H ≥ 3,83 м.
Задача 2.18. В покоящемся цилиндрическом сосуде диаметром D = 0,6 м находится вода c высотой слоя h в = 0,8 м. Определить абсолютное гидростатическое давление p aбc при вращении сосуда с частотой n = 90 об/мин для точек a, b, c, d, расположенных на окружностях радиусами соответственно r 1 = 0, r 2 = 0,1 м, r 3 = 0,2 м и r 4 = 0,3 м в плоскости a - d, отстоящей от дна сосуда на расстоянии Z = 0,4 м. Ответ: p aбc. a = 100028 Па; p aбc. b = 100471 Па; p aбc. с = = 101802 Па; p aбc. d = 104021 Па. Задача 2.19. Цилиндрический сосуд диаметром D = 0,4 м с водой вращается с постоянным числом оборотов n = 150 об/мин; при этом вершина параболоида отстоит от дна сосуда на величину Z о = 35 см. Определить: 1) абсолютное давление p aбc на дне сосуда в точках, расположенных на окружности радиуса соответственно 5, 10 и 20 см; 2) начальный уровень воды h в до вращения сосуда; 3) минимальную высоту H min сосуда, при которой жидкость не будет переливаться через его край. Ответ: p aбc.1 = 101842 Па; p aбc.2 = 102766 Па; p aбc.3 = 106462 Па; h в = 0,602 м; H min = 0,853 м.
Задача 2.20. Металлическая бочка массой m = 35 кг, диаметром D = 0,6 м и высотой H = 0,9 м заполнена водой и установлена на жестком основании А - А (первый вариант). Во втором варианте в крышке В - В выполнено отверстие диаметром d = 2 см и к нему присоединена вертикальная труба того же диаметра d высотой h = 15 м, заполненная водой. Масса трубы m = 1,65 кг. Определить:
1) силу F 1 манометрического давления на дно бочки без трубы и силу G 1, передаваемую бочкой с водой на основание А - А; 2) силу F 2 манометрического давления на дно бочки с трубой и силу G 2, передаваемую в этом случае на основание А - А; 3) силу F 3 манометрического давления на крышку В - В. Ответ: 1) F 1 = 2495 Н; G 1 = 2838 Н; 2) F 2 = 44080 Н; G 2 = 2900 Н; 3) F 3 = 41540 Н.
Задача 2.21. Две горизонтальные трубы диаметрами d 1 = 5 см и d 2 = 40 см соединены между собой; в этих трубах размещены поршни сечением соответственно S 1 и S 2, между которыми находится жидкость. С малой трубой соединена вертикальная трубка с водой высотой столба h = 0,8 м.
Какое усилие F 2 следует приложить к большому поршню, чтобы система находилась в равновесии, если к малому поршню приложено внешнее усилие F 1 = 98,1 Н? Трением поршней о стенки труб пренебречь. Ответ: F 2 = 740,5 кг.
Задача 2.22. Открытый в атмосферу корытообразный резервуар полностью заполнен водой. Торцевые стенки резервуара – равнобокие трапеции с длиной основания l = 5 м и высотой h = 2 м; боковые стенки прямоугольной формы шириной b = 3 м наклонены к горизонту под углом a = 60°. Определить силу манометрического давления на дно F 1, на боковую стенку F 2 и на торцевую стенку F 3.
Ответ: F 1 = 294,3 кН; F 2 = 68 кН; F 3 = 113,2 кН.
Задача 2.23. Для условий задачи 2.22 определить силу G, действующую на основание А - А. Собственный вес резервуара не учитывать. Ответ: G = 36,22×104 Н.
Задача 2.24. На плоский вертикальный прямоугольный затвор шириной b = 4 м, высотой H = 3,5 м и толщиной t = 0,08 м действует вода слева h 1 = 3 м и справа h 2 = 1,2 м. Затвор может перемещаться с силой Т в пазах при коэффициенте трения f = 0,5. Средний удельный вес материла затвора gз = 1,18×104 Н/м3. Определить: · равнодействующую силу R от двухстороннего давления воды на затвор; · плечо l приложения силы R; · начальное подъемное усилие Т. Ответ: R = 148,33 кН; l = 1,114 м; T = 87,38 кН.
Задача 2.25. Определить результирующую силу R двухстороннего давления воды на плоский прямоугольный наклонный затвор, имеющий возможность поворачиваться относительно оси О под действием силы Т 1 или Т 2. Ширина затвора b = 4 м, угол наклона к горизонту a = 60°, его вес G = 19620 Н. При расчете трением в шарнире О пренебречь. Сила Т 1 направлена перпендикулярно плоскости затвора, сила Т 2 – перпендикулярна дну канала. Уровни воды: перед затвором h 1 = 3 м, за затвором h 2 = 1,2 м. Шарнир О расположен выше верхнего уровня на величину h = 0,8 м. Определить плечо l д приложения силы R (центр давления) и силы Т 1, Т 2. Ответ: R = 171,28 кН; l д = 2,18 м; Т 1 = 125,95 кН; Т 2 = 251,9 кН.
Задача 2.26. Определить равнодействующую силу R от двухстороннего давления воды на плоский затвор, перекрывающий канал шириной b = 1 м, и плечо l приложения силы R, если задано: a = 45°, h 1 = 5 м, h 2 = 1,2 м, h = 3 м. Ответ: R = 101 кН; l = 1,31 м.
Задача 2.27. Сила давления воды передается через обшивку плоского прямоугольного щита высотой H = 6 м и шириной В = 1 м на четыре горизонтальные балки. На каких расстояниях x от свободной поверхности следует расположить балки, чтобы они были нагружены одинаково? Ответ: x 1 = 2 м; x 2 = 3,656 м; x 3 = 4,735 м; x 4 = 5,607 м.
Задача 2.28. Плоский прямоугольный затвор оперт шарнирно в точке О с возможностью поворота точки А по часовой стрелке и нагружен с двух сторон силами от давления воды.
Определить расстояние x от дна до оси вращения затвора О, чтобы при уровне воды слева от затвора H 1 ≥ 2 м затвор поворачивался автоматически, пропуская воду через образовавшуюся внизу щель. Высота слоя воды справа от затвора H 2 = 0,9 м. Ответ: x = 0,76 м.
Задача 2.29. Призматический резервуар длиной l = 2,8 м, шириной b = 1,2 м и высотой h = 1,4 м заполнен жидкостью с удельным весом g = 7,456×103 Н/м3. Определить силы манометрического давления на боковую F б и торцевую F т стенки резервуара и точки их приложения l б и l т (считая от свободной поверхности). Ответ: F б = 22,3 кН; F т = 2,92 кН; l б = 1,015 м; l т = 0,7 м.
Задача 2.30. Вертикальный щит перегораживает канал трапецеидального сечения. Глубина воды в канале Н = 1,4 м, ширина канала по дну b = 1,6 м, по свободной поверхности В = 3,5 м.
Определить силу F давления воды на щит и точку ее приложения h д. Ответ: F = 21,46 кН; h д = 0,867 м.
Задача 2.31. Вертикальный плоский прямоугольный щит, состоящий из пяти одинаковых досок шириной а = 20 см и длиной l = 1,6 м, сдерживает подпор воды высотой H = 1 м. Определить силу F давления воды на щит в целом и на каждую доску щита в отдельности. Ответ: F = 7848 Н; F 1 = 314 Н; F 2 = = 942 Н; F 3 = 1570 Н; F 4 = 2197 Н; F 5 = 2825 Н. Задача 2.32. Определить силу F давления воды на стенку треугольной формы, обращенную вершиной вниз, если уровень воды перед стенкой H = 1,2 м, а угол при вершине a = 90°. Ответ: F = 5650 Н.
Задача 2.33. Плоский прямоугольный затвор шириной а = 0,4 м и высотой h = 0,3 м может поворачиваться вокруг оси О, перпендикулярной к плоскости рисунка, в указанном направлении. Определить вес груза G на конце рычага длиной l G = 0,6 м, жестко прикрепленного к затвору, чтобы последний автоматически открывал сток воды при ее уровне H = 1,4 м. Ответ: G = 382,6 Н.
Задача 2.34. Определить силу F давления нефти плотностью rн = 836 кг/м3 на крышку бокового люка и координату центра давления h д, если уровень нефти над центром тяжести крышки H = 8 м, а диаметр крышки d = 0,4 м. Ответ: F = 8,24 кН; h д = 8,00125 м.
Задача 2.35. Определить толщину d стенки стального трубопровода с внутренним диаметром d = 0,2 м, предназначенного для перекачки жид
|