Вопрос 24. Механизмы для погрузки и транспортирования породы из горных выработок: скреперы, погруз-машины, вагонетки, электровозы, грейдерные грузчики.

Погрузочные машины предназначены для механизации по­грузки разрыхленной горной массы при буровзрывном способе проведения подземных выработок. Любая погрузочная машина выполняет две'основные функции: захватывает горную породу, отделенную от массива взрывными работами, и передает насып­ной груз на транспортную установку, поднимая горную массу на необходимую высоту. В соответствии с этим погрузочные маши­ны можно классифицировать по следующим признакам:

по типу исполнительного органа — ковшовый, гребковый, бара-банно-лопастной, нагребающие лапы (рис. 17.1, а);

принципу действия исполнительного органа — периодический или непрерывный (рис. 17.1, б);

способу захвата — нижний, боковой, верхний (рис. 17.1, в);

способу передачи груза на транспортное устройство — прямая или ступенчатая погрузка (рис. 17.1, г);

способу передвижения машины — колесно-рельсовый, гусенич­ный, пневмоколесный (рис. 17.1, д).

Широкое распространение получили погрузочные машины пе­риодического действия с нижним захватом с ковшовым исполни­тельным органом прямой (рис. 17.2, а) и ступенчатой погрузки (рис. 17.2, б). Машины прямой погрузки имеют две модификации, отличающиеся одна от другой способами разгрузки ковша. К ним относятся машины с перекатывающейся рукоятью и машины с бо­ковым опрокидыванием ковша. Последний вид машин применяют для механизации погрузки горной массы при проведении подгото­вительных выработок с использованием конвейерного транспорта. Ковшовые машины ступенчатой погрузки оборудуют передаточ­ным ленточным, пластинчатым, или скребковым конвейером, вхо­дящим в конструкцию машины.