Определение положения центра давления гусеничного трактора

Среднее удельное давление определяется,МПа,

 

,

где - вес трактора;

- ширина звена;

- длина опорной поверхности гусеницы.

При наибольших углах наклона к опорной поверхности передних и задних ветвей гусеницы и на мягких сминаемых почвах длиной опорной поверхности является расстояние между осями ведущих и направляющих колес.

На твердых почвах и при движении по укатанным дорогам за длину опорной поверхности принимают только ту ее часть, которая образуется суммой звеньев, находящихся в зоне расположения опорных катков.

У тракторов общего назначения кгс/см².

У болотоходных тракторов кгс/см².

У специальных болотоходных тракторов кгс/см².

Распределение нормальных давлений гусениц на почву у гусеничных тракторов неравномерно.

Рассмотрим общий случай прямолинейного движения.

 

 

Рисунок 18 - Схема сил и реакций, действующих в продольной плоскости на гусеничный трактор в общем случае движения.

Тяговое сопротивление на крюке ; сила перенесена в условную точку прицепа и разложим на составляющие параллельную поверхности пути и перпендикулярную этой поверхности .

- толкающая сила;

- лобовое сопротивление.

является результирующей всех нормальных реакций почвы, действующие на отдельные звенья гусениц, включая нормальную составляющую лобового сопротивления.

Точка приложения результирующей нормальной реакции почвы называется центром давления. В общем случае центр давления не совпадает с серединой опорной длины гусениц. Продольное расстояние от середины опорной длины гусеницы до центра давления называется смещением центра давления.

Для определения запишем уравнение моментов действующих на трактор сил относительно центра давления:

 

,

где - продольная координата, цент тяжести трактора относительно

 

геометрической оси ведущих колес гусениц;

- продольный вынос центра тяжести трактора относительно середины опорной длины гусениц;

- вертикальные координаты центра тяжести трактора и условной точки прицепа;

- плечо составляющей лобового сопротивления .

Из уравнения находим центр давления трактора смещается относительно середины опорной длины гусениц на величину:

 

,

где , так как мало.

 

Смещение центра давления нежелательно, оно ухудшает сцепление гусениц с почвой и увеличивает сопротивление качению.