Тормозная динамика колесных машин
Тормоза предназначены для снижения скорости движения и полной остановке машины, а также для удержания ее на уклоне. Торможение представляет собой искусственно создаваемое сопротивление движению, которое обеспечивается установкой тормозных устройств. Кинетическая энергия машины в процессе торможения поглощается силами трения, возникающими в тормозе и преобразуются в тепло. Для безопасности движения устанавливаются две независимые тормозные системы: основная и стояночная. На современных автомобилях применяются основной и стояночный тормоза колодочного, барабанного типа. Движение машины при торможении получается из дифференциального уравнения движения, если заменить касательную силу тяги
где Для оценки тормозных качеств применяются следующие показатели: 1. Максимальная величина замедления
где При экстренном торможении 2. Минимальное время торможения:
где 3. Минимальный путь торможения:
Путь не зависит от веса автомобиля и пропорционален квадрату скорости.
|
тормозной силой 
, взяв ее со знаком минус:
,
- тормозная сила.
, которая может быть достигнута при торможении.
, м/с2;
,
- коэффициент сцепления.
м/с2, при служебном торможении 
м/с2.
,
- скорость в момент начала торможения, км/ч.
.
