Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Колебания машины





В процессе движения автомобиля толчки и удары, действующие со стороны дороги, вызывают угловые и линейные колебания подрессоренных (вес которых воспринимается рессорами) и неподрессоренных (вес которых не воспринимается рессорами) масс.

Под плавностью хода понимается способность подвески поглощать толчки, удары и колебательные процессы, возникающие при движении. Плавность хода является важным эксплуатационным свойством машины, характеризующим совершенство подвески и определяющим надежность, долговечность, производительность и топливную экономичность машины, комфортабельность езды и утомляемость водителя.

На плавность хода влияют:

- характер микронеровностей пути;

- скорость движения;

- компоновка машины, конструкция и характеристики элементов подвески.

Для оценки плавности хода тяговых машин выбирают оценочный параметр – критерий, характеризующий плавность хода и качество подвески, а также позволяющий сравнивать различные ее конструктивные решения и характеристики. Чем меньше значение имеет критерий, тем лучшем качеством обладает подвеска.

При изучении влияния воздействий пути только на машину в качестве критерия принимают максимальное и среднее квадратичное значение абсолютных ускорений, иногда используют среднее квадратичное отклонение третий производной абсолютных перемещений, подвесочных масс. Колебания машины являются случайной функцией, поэтому и критерий плавности хода должен быть вероятностным. Иногда оценивают плавность хода по воздействию колебаний на человека. При этом характер исследования и динамический модуль путь – подвеска – машина – водитель резко усложняются и изменяют требования к параметру, применяемого в качестве критерия плавности хода. Принятый в качестве критерия плавности хода, должен отражать влияние на организм человека, характер действующих возмущений с учетом частоты процесса, амплитуды направления линейных перемещений, совместного действия линейных и угловых перемещений и явлений типа морская болезнь.

Выбор параметров и проектирования подвески проводится с учетом восприятия организмом человека колебаний в определенном диапазоне частот. Известно, что при двухмассовой системе, резонансные частоты органов тела находятся в пределах 4,5…5 Гц, а при продольных колебаниях образуется дополнительный резонанс с частотой 1,8…2 Гц.

Особенно плохо воспринимаются организмом человека возбуждения с частотами, близкими к резонансу органов тела. Физиологически человек привык к вертикальным колебаниям, близким по частоте колебаниям, возникающим при ходьбе, 60…100 колебаний в минуту. При частотах выше наступает неприятная тряска, а меньше частоты вызывают укачивание и даже появления симптомов морской болезни. Методы оценки влияния ускорений на организм человека сориентированы на предельно допустимые ускорения, которые испытывает человек при ходьбе. Например, при спокойной ходьбе человек испытывает 0,25g, а при спрыгивания с небольшого возвышения – 2,8…3,0g. Поэтому в качестве предельно допустимых значений ускорений рекомендуется 2,8…3,0g, а для кратковременных непрерывных воздействий – не более 1,1…1,7g.

Машина в общем виде представляет собой многомассовую колебательную систему, в которой дискретные массы связаны упругими связями и имеются элементы рассеивания энергии. Такая система имеет несколько степеней свободы, но при оценки плавности хода ограничиваются рассмотрением колебаний подрессоренной массы машины в вертикальной плоскости, проходящей через плоскость продольной симметрии машины.

Такие колебания называются угловыми и вертикальными плоскими колебаниями подрессоренной массы машины.

В упрощенном виде при линейной характеристике упругих элементов свободные вертикальные перемещения подрессоренной массы представляет собой гармонический процесс. Частота колебаний подрессоренной массы является определяющим параметром колебательного процесса и оказывает существенное влияние на ускорение, скорость изменения ускорений и на организм человека.

Для установления связи параметров рассмотрим свободные вертикальные колебания подрессоренной массы машины на схеме с одной степенью свободы при линейной характеристике упругих элементов и отсутствии рассеивания энергии в подвеске.

Подрессоренная масса опирается на рессоры, приведенная жесткость которых:

,

где - вес подрессоренной массы;

- статический прогиб рессоры.

Динамическое состояние системы представляется уравнением:

,

где - текущее значение отклонения масс.

Уравнение можно записать:

.

После интегрирования получим:

.

Определение коэффициентов А и В начальных условий приведем уравнение к виду:

,

где - максимальная амплитуда;

- частота собственных колебаний.

Период колебаний:

.

Частота колебаний в минуту:

.

Выразим массу М через коэффициент жесткости и статический прогиб рессоры :

 

.

Таким образом, чем мягче подвеска, тем ниже частота собственных колебаний. С коэффициентом жесткости рессор связаны дорожный просвет машины, возможный подъем колес и прогиб рессора.

Дифференцированием уравнения находят:

скорость колебаний:

;

ускорение:

;

скорость ускорения:

.

Все параметры зависят от максимальной амплитуды и угловой частоты.

 







Дата добавления: 2015-08-30; просмотров: 782. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...


Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...


Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...


Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...

Измерение следующих дефектов: ползун, выщербина, неравномерный прокат, равномерный прокат, кольцевая выработка, откол обода колеса, тонкий гребень, протёртость средней части оси Величину проката определяют с помощью вертикального движка 2 сухаря 3 шаблона 1 по кругу катания...

Неисправности автосцепки, с которыми запрещается постановка вагонов в поезд. Причины саморасцепов ЗАПРЕЩАЕТСЯ: постановка в поезда и следование в них вагонов, у которых автосцепное устройство имеет хотя бы одну из следующих неисправностей: - трещину в корпусе автосцепки, излом деталей механизма...

Понятие метода в психологии. Классификация методов психологии и их характеристика Метод – это путь, способ познания, посредством которого познается предмет науки (С...

Толкование Конституции Российской Федерации: виды, способы, юридическое значение Толкование права – это специальный вид юридической деятельности по раскрытию смыслового содержания правовых норм, необходимый в процессе как законотворчества, так и реализации права...

Значення творчості Г.Сковороди для розвитку української культури Важливий внесок в історію всієї духовної культури українського народу та її барокової літературно-філософської традиції зробив, зокрема, Григорій Савич Сковорода (1722—1794 pp...

Постинъекционные осложнения, оказать необходимую помощь пациенту I.ОСЛОЖНЕНИЕ: Инфильтрат (уплотнение). II.ПРИЗНАКИ ОСЛОЖНЕНИЯ: Уплотнение...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.01 сек.) русская версия | украинская версия