Расчет и подбор болтов крепления механизма к корпусу

Рассчитываем группу болтов крепящих двигателя к раме, нагруженных моментом TΣ

Расчет делаем, учитывая максимальный момент TΣ.

Во избежание раскрытия стыка болты следует подвергнуть предварительной затяжке. Под действием силы затяжки в стыке возникнут напряжения:

Которое должно быть больше напряжения от опрокидывающего момента с учетом коэффициента запаса затяжки k:

Отсюда предварительное усилие затяжки:

 

Величина усилия в рядах болтов:

Величина усилия в болтах:

Допускаемое напряжение для принятого материала болта (сталь 45 улучшенная):

По наиболее нагруженному болту определяем диаметр:

.

Выбираем резьбу по ГОСТ 8724: М10х2;

Строим эпюры напряжений в стыке и диаграмму распределения усилий в болтах.

 

Выбор смазки

 

Основное назначение смазывания – уменьшение силы трения, снижение скорости изнашивания и отвод тепла от места контакта.

Червячную пару а так же цилиндрическую пару и открытые подшипники смазываем маслом Цилиндровое-38 ГОСТ 6411-76(Вязкость масла ). Подшипники, закрытые от попедания в них масла, манжетами смазываются консистентной смазкой Литол-24.

Эффективное смазывание рабочих частей механизма достигается за счет применения крыльчатки.

 

Вывод

 

Выполнение курсового проекта по деталям машин способствует закреплению и углублению знаний, полученных при изучении общетехнических дисциплин: теоретической механики, теории машин и механизмов, сопротивление материалов, деталей машин, черчения, метрологии.

В курсовом проекте был выполнен расчет стола промышленного робота. Рассчитывалась червячная и зубчатая цилиндрическая прямозубая передачи. Все параметры были рассчитаны и подобраны по ГОСТам, что несомненно удешевит его стоимость, облегчит сборку его на производстве и обеспечит качественную его работу. Модуль проектировался с соображений экономичности, надежности и ремонтопригодности.

 

 

Список использованной литературы

1. Назин В.И. Проектирование механизмов роботов, ХАИ 1999.

2. Назин В.И. Проектирование подшипников и валов, ХАИ 2004.

3. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя В 3т. М.: Машиностроение, 1979-1982. Т.1 - 728 с., т 2 - 559 с, т.3 - 557 с.

4. Дунаев П.Ф. Конструирование узлов и деталей машин: Москва: Высшая школа, 1978.

5. Иванов М.Н. Иванов В.Н. Детали машин: Москва Высшая школа, 1975г.

Размещено на Allbest.ru