Преобразование вращающих моментов в передачахКак уже было отмечено, между двигателем и машиной-орудием необходима механическая передача. Если не учитывать потери энергии в передаче (ее в таком случае называют идеальной), то подводимую и отводимую мощности можно считать равными. Присвоив ведущему валу передачи, связанному с двигателем, индекс 1, а ведомому, связанному с машиной-орудием, индекс 2, можно это равенство записать как
где Если
Следовательно, в идеальной передаче (без потерь энергии) изменение угловой скорости (или частоты вращения) обратно пропорционально изменению вращающих моментов. Обычно бывает нужно определить момент на ведомом валу передачи при известном моменте При В этом случае
|
, или 
,
– вращающие моменты.
(или 
), а правые части двух последних выражений являются передаточным отношением, то можно сделать вывод, что 
.
на ведущем валу и передаточном отношении 
. Очевидно, что без учета потерь энергии 
. С учетом этих потерь 
, где 
- коэффициент полезного действия передачи (КПД).
передача называется понижающей (редуктором). В этом случае 
, 
, 
. При 
передача называется повышающей (мультипликатором).
, 
, 
.
