Еще в 1в. до н.э. римский архитектор и инженер Витрувий в трактате «Десять книг об архитектуре» подчеркивал важность устройства надежных фундаментов, включая свайные. По мере увеличения веса возводимых сооружений строители стали уделять вопросам фундаментостроения и оценке деформации грунтов в основании все большее внимание. Первой капитальной теоретической работой по механике грунтов следует считать теорию Кулона (1773г) о давлении грунтов на подпорные стенки. В современной постановке теория предельного равновесия грунтов развита советскими исследователями В.В.Соколовским, В.Г.Березанцевым, М,В.Малышевым и др. За рубежом разработка вопросов оценки деформации грунтов и расчета осадки фундаментов была начата К.Терцаги, а в нашей стране в связи с большим строительством значительное развитие получила в трудах Н.А. Цытовича, Н.Н. Маслова, Б.И.Долматова и др.
В области расчета фундаментальных балок и плит на упругом основании заслуживают внимания работы М.И.Горбунова-Посадова, И.А. Симвулиди, Б.Н.Жемочкина и др. Эти и многие др. работы, выполненные советскими учеными, послужили основой для создания теории расчета и норм проектирования оснований по предельным состояниям.
За последние 30 лет фундаменты на естественном основании во многих случаях вытеснены свайными фундаментами. Большой вклад в развитие расчетов и применения свайных фундаментов внесли А.А. Бортоломей, В.Б. Бахолдин, В.Н.Голубков, Б.И.Долматов и др. В последнее время все шире применяются сваи, изготовляемые в грунте (набивные). Этому способствовали исследования, проведенные Е.Л.Хлебниковым А.А. Лугой, Ф.К. Лапшиным и др.
