Монархия была наиболее частой, но не единственной формой государственного устройства средневековой Европы. С XI—XII вв. на территории современной Италии политическим и административным центром становится городская коммуна. Итальянские города, завоевывая независимость от своих сеньоров, сохраняли свободу, поскольку здесь не сложилось сильного монархического государства. Власть в них переходила в руки коллегии консулов (советников), которые избирались из купечества, мелких рыцарей и знати. Позже знать была лишена права проживать в городе. Коллегия консулов была исполнительным органом, а законодательной властью наделялся совет доверенных лиц. Иногда в коммуне созывался парламент, т. е. собрание всех горожан, имевших избирательные права. Все доходы коммуны шли в распоряжение города. Власть коммуны, кроме того, распространялась на сельскую округу, а зачастую и на близлежащие подчиненные города. Таким образом, коммуна перерастала в город-государство республиканского типа. Таковыми были города-республики Флоренция, Сиена, Равенна, Пиза и др.
В морских городах (Генуя, Венеция) в XIII—XIV вв. складывается олигархическая форма правления. Так, в Венеции всем управляли богатейшие купцы, составлявшие наследственный патрициат. Во главе Венеции ставился избираемый пожизненно дож. Его власть была ограничена Большим советом, в состав которого входили представители от знатнейших семейств.
В конце XIV—XV вв. многие города-государства Италии постепенно изменяют форму правления, превращаясь в мелкие монархии (тирании). Ярким примером тому служит история Флоренции, во главе которой стала семья Медичи.
Говоря о разнообразии форм государственного устройства Европы, нельзя не вспомнить о Швейцарском союзе. Он возник на территории германской империи в 1291 г. Три свободные общины альпийских «лесных земель» — Швица, Ури и Унтервальдена — объединились в борьбе против Габсбургов, династии германских императоров, которые стремились подчинить их себе. В середине XIV в. к лесным кантонам (округам) примкнуло еще пять городских, в том числе Люцерн, Берн, Цюрих. К XVI в. конфедерация включала 13 кантонов и несколько союзных земель. Надо отметить, что кантоны отличались особенностями экономики, социальным составом общин, правовым статусом. Постоянных органов центрального управления в союзе не было, а верховной властью обладал «тацатцунг», т. е. собрание представителей кантонов. Каждый кантон обладал правами на самостоятельную внутреннюю и внешнюю политику с тем лишь условием, чтобы не действовать во вред общим интересам. Фактической автономии от империи конфедерация добилась после долгой борьбы и многочисленных военных побед в начале XVI в.
Существовала в средние века и теократическая форма правления. В 756 г. было образовано папское государство. Во главе его как светский властитель стоял папа римский, являвшийся одновременно главой католической церкви. На протяжении всего средневековья папская область то увеличивалась, то уменьшалась, но всегда сохраняла политическое и административное значение.
Теократическое государство возникло и на Пиренейском полуострове, который в VIII в. был завоеван арабами. Государство Ал-Андалус, образованное ими на месте вестготского королевства, входило в состав Дамасского халифата, а в 929 г. было провозглашено самостоятельным халифатом. Халиф Ал-Андалуса, как и любой мусульманский правитель, считался наместником Аллаха на земле и обладал неограниченной властью, как светской, так и духовной. Этот принцип соблюдался и после распада халифата в XI в. вплоть до 1492 г., когда перестало существовать последнее мусульманское государство в Западной Европе — Гранадское королевство.